[实用新型]一种上料机

权利要求书

1.一种上料机，其特征在于，包括有储料装置、第一取料装置、输送带装置和第二取料装置，输送带装置包括输送带，储料装置安装在输送带装置的输送带的第一端，用于储存物料；第一取料装置安装在储料装置与输送带的第一端的上方，用于从储料装置中取得物料并放置到输送带的第一端，第二取料装置安装在输送带的第二端，用于从输送带的第二端取得物料并放置到其它设备上。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，储料装置包括背板、托板、侧夹板和前夹板，托板通过托板升降组件安装在背板上，侧夹板通过侧夹板移动组件安装在背板上，前夹板通过前夹板移动组件安装在侧夹板移动组件，背板、托板、侧夹板和前夹板之间围成用于储存物料的空间。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，托板升降组件包括托板滑轨、皮带和驱动皮带转动的电机，托板滑轨安装在背板上，托板安装在托板滑轨上，托板与皮带相连接，通过电机带动托板在托板滑轨上进行升降。

4.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，侧夹板移动组件包括移动底板、侧夹板滑轨和侧夹板移动丝杆，移动底板通过底板气缸和底板滑轨可以相对背板移动，侧夹板通过侧夹板滑轨安装在移动底板上移动并且套设在侧夹板移动丝杆上，侧夹板移动丝杆的转动可以带动侧夹板移动，调节两个侧夹板之间的间距。

5.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于，前夹板移动组件包括前夹板滑轨和前夹板锁定旋钮，前夹板安装在前夹板滑轨上移动，调节前夹板与背板之间的间距，前夹板滑轨安装在移动底板上，前夹板锁定旋钮可以锁定前夹板，使其不能移动。

6.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，第一取料装置包括第一取料支架、第一取料吸头、旋转气缸和第一取料升降气缸，第一取料升降气缸安装在第一取料支架上，旋转气缸安装在第一取料升降气缸上，第一取料升降气缸带动旋转气缸升降，第一取料吸头安装在旋转气缸上，第一取料吸头在第一取料升降气缸驱动升降从储料装置中取得物料，在旋转气缸作用下转动至输送带的第一端上方，在第一取料升降气缸驱动升降将物料释放至输送带上。

7.根据权利要求6所述的上料机，其特征在于，第一取料吸头具有多个，所有的第一取料吸头通过吸头安装板安装在旋转气缸上，所有的第一取料吸头形成以旋转气缸的旋转中心轴呈圆周对称的两组，两组交替实现取得物料及释放物料同步进行。

8.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，第二取料装置包括第二取料支架、水平直线模组、第二取料吸头和第二取料升降组件，第二取料升降组件通过水平直线模组安装在第二取料支架上，水平直线模组带动第二取料升降组件进行水平移动，第二取料吸头通过吸头支架安装在第二取料升降组件上，第二取料升降组件带动第二取料吸头进行升降移动，第二取料吸头从输送带的第二端取得物料，将物料释放至其它设备上。

9.根据权利要求8所述的上料机，其特征在于，第二取料吸头具有多个，所有的第二取料吸头沿输送带方向排列成一行或均距排列成多行，同一行中的所有的第二取料吸头等距布置。

10.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，还包括有上料机架，输送带装置安装在上料机架的上端面，储料装置安装在上料机架的侧面，第一取料装置和第二取料装置均安装在上料机架上，并且分别位于输送带装置两端。