[实用新型]带自封条袋子自动给袋、开袋机构

权利要求书

1.一种带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是,包括：

袋子堆放仓(10)，带有若干个储袋槽(11)，储袋槽(11)用于存放袋子；

料仓辅助位移组件(20)，用于带动袋子堆放仓(10)做往返位移；

取袋组件(30)，设置在料仓辅助位移组件(20)底部，将袋子从袋子堆放仓(10)中取下，并将袋子水平位移一段距离；

上开袋组件(40)及下开袋组件(60)，上开袋组件(40)与下开袋组件(60)设置料仓辅助位移组件(20)的一侧，且上开袋组件(40)与下开袋组件(60)配合接住由取袋组件(30)送来的袋子、并将袋子的袋口打开；上开袋组件(40)包括上开袋支撑架(41)及设置在上开袋支撑架(41)上的上开袋驱动件；下开袋组件(60)包括设置在上开袋支撑架(41)下方的下开袋支撑架(61)，下开袋支撑架(61)上设置有下开袋驱动件；

所述料仓辅助位移组件(20)底部设置有两个取袋组件(30)；所述的下开袋支撑架(61)设置在两个取袋机构之间，下开袋支撑架(61)上设置有两个互为对称设置的下开袋驱动件，且所述的上开袋支撑架(41)设置有两个与下开袋驱动件互为相对设置的上开袋驱动件；

机构中各组件的动作及配合均通过外设的控制器PLC编程控制。

2.根据权利要求1所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：所述的袋子堆放仓(10)包括带四个储袋槽(11)的铝板料仓(12)及设置在铝板料仓(12)上端的配重件；配重件包括设置在每两个储袋槽(11)之间的配重支撑架(13)，配重支撑架(13)的上端固定设置有配重支撑板(14)，配重支撑板(14)的两侧分别位于两个储袋槽(11)的正上方；在配重支撑板(14)的两侧固定设置有配重套筒(15)，配重支撑板(14)上设置有与配重套筒(15)同轴设置的插置孔，且在配重套筒(15)上插设有配重导向杆(16)，配重导向杆(16)朝储袋槽(11)的一端固定设置有配重法兰(17)，配重法兰(17)的底部设置有配重压块(18)。

3.根据权利要求2所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：所述的料仓辅助位移组件(20)包括位移支撑架(21)，位移支撑架(21)上设置有一对带滑块的位移直线导轨(22)，在位移直线导轨(22)的滑块上设置有用于安置袋子堆放仓(10)的位移支撑板(23)，位移支撑板(23)上开设有与储袋槽(11)对应设置的取袋口(24)，并在位移支撑架(21)的一侧固定设置有驱动位移支撑板(23)移动的料仓位移驱动缸(25)。

4.根据权利要求1所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：所述的取袋组件(30)包括设置在仓辅助位移组件(20)底部的电动滑台(31)，并设置有由电动滑台(31)带动位移的气缸连接板(32)，气缸连接板(32)设置在电动滑台(31)的一侧，并在气缸连接板(32)上固定设置有取袋气缸(33)，取袋气缸(33)的驱动端上固定设置有取袋支撑板(34)，取袋支撑板(34)上设置有取袋吸盘(35)。

5.根据权利要求1所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：上开袋驱动件包括设置在上开袋支撑架(41)上且驱动端朝下的上开袋第一驱动缸(40a)，上开袋第一驱动缸(40a)的驱动端上固定设置有上开袋支撑板(42)，上开袋支撑板(42)的一侧设置有上开袋承接板(43)，上开袋承接板(43)上设置有驱动端朝下的上开袋第二驱动缸(44)，上开袋第二驱动缸(44)的驱动端上固定设置有上开袋位移板(45)，上开袋位移板(45)的一侧延伸出有上开袋延伸块(45a)，上开袋延伸块(45a)的上端固定设置有驱动端朝上的上开袋驱动缸(46)，上开袋驱动缸(46)的驱动端上固定设置有两个互为对称设置的上吸盘支撑板(47)，上吸盘支撑板(47)上设置有上开袋吸盘(48)。

6.根据权利要求5所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：所述上开袋吸盘(48)穿过上开袋位移板(45)且底部延伸出上开袋位移板(45)，并在上开袋驱动缸(46)的驱动下相对上开袋位移板(45)做上下移动，在上开袋位移板(45)上且位于两个上吸盘支撑板(47)之间的位置上固定设置有驱动端朝下的上开袋压块驱动缸(49)，上开袋压块驱动缸(49)的驱动端上固定设置有穿过上开袋位移板(45)且延伸出上开袋位移板(45)的上压块(50)，并在上开袋延伸块(45a)的下端设置有上开袋滑道(51)，上开袋滑道(51)上设置有朝向上开袋位移板(45)中部的上开袋插块(52)，且在上开袋滑道(51)的外侧设置有带动上开袋插块(52)位移的上开袋承接缸(53)。