[实用新型]一种卷扬机构及施工装置有效
申请号: | 202120420504.4 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN214456442U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 夏辉;窦正伟;李敏 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66D1/38 | 分类号: | B66D1/38 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卷扬 机构 施工 装置 | ||
1.一种卷扬机构,其特征在于,包括:
架体,其上设置有螺母(11)和沿预设方向延伸的直线导轨(12);
底座(2),与所述直线导轨(12)滑动配合;
卷筒组件(3),可转动地设置在所述底座(2)上,所述卷筒组件(3)的轴向沿所述预设方向延伸,绳索的一端固定于所述卷筒组件(3);
驱动源(5),能驱动所述卷筒组件(3)转动;
往复丝杆(4),所述往复丝杆(4)转动设置于所述底座(2)上且与所述螺母(11)传动配合,所述往复丝杆(4)沿所述预设方向延伸并能够随所述卷筒组件(3)转动,以带动所述底座(2)沿所述预设方向往复运动。
2.如权利要求1所述的卷扬机构,其特征在于,所述卷筒组件(3)包括:
转轴(31),可转动地支撑于所述底座(2)上,所述转轴(31)的一端与所述驱动源(5)连接,另一端与所述往复丝杆(4)传动连接;
卷筒本体(32),与所述转轴(31)连接;
至少两个挡板(33),沿所述预设方向间隔设置在所述卷筒本体(32)上,每相邻两个所述挡板(33)之间均缠绕有所述绳索。
3.如权利要求2所述的卷扬机构,其特征在于,所述卷筒本体(32)的周面上环绕设置有绳槽(321),所述绳槽(321)包括多个沿所述卷筒本体(32)的周向延伸一周的圆周段,每个所述圆周段包括两段直线段(3211)和两段折线段(3212),所述直线段(3211)和所述折线段(3212)交替设置,相邻两个所述圆周段首尾连接。
4.如权利要求3所述的卷扬机构,其特征在于,所述绳槽(321)的两端分别交汇于相邻两个所述挡板(33),所述绳槽(321)的两端分别设置有导向抬升垫块(322),所述导向抬升垫块(322)具有沿所述绳索的缠绕方向逐渐升高的导向斜面。
5.如权利要求2所述的卷扬机构,其特征在于,所述绳索内设置有电芯,所述卷扬机构还包括导电滑环(6),所述导电滑环(6)的固定端与所述底座(2)连接,所述导电滑环(6)的活动端连接于所述转轴(31),所述电芯与所述活动端电性连接。
6.如权利要求1所述的卷扬机构,其特征在于,所述卷扬机构还包括压绳组件(8),所述压绳组件(8)与所述底座(2)连接,所述压绳组件(8)能够始终压紧于所述卷筒组件(3)上的所述绳索;所述压绳组件(8)包括:
压板(82),转动设置在所述底座(2)上;
弹性件(81),其一端与所述底座(2)连接,另一端与所述压板(82)连接,所述弹性件(81)使所述压板(82)始终压紧于所述卷筒组件(3)上的所述绳索。
7.如权利要求1-6任一项所述的卷扬机构,其特征在于,所述卷扬机构还包括传动组件(7),所述传动组件(7)的输入端与所述卷筒组件(3)传动配合,输出端与所述往复丝杆(4)传动配合。
8.如权利要求7所述的卷扬机构,其特征在于,所述传动组件(7)包括:
主动轮,与所述卷筒组件(3)同轴设置;
从动轮(72),与所述往复丝杆(4)同轴设置;
挠性件(73),绕设于所述主动轮和所述从动轮(72)。
9.如权利要求8所述的卷扬机构,其特征在于,所述传动组件(7)还包括张紧轮(71),设置在所述底座(2)上,所述张紧轮(71)与所述挠性件(73)传动配合,以使所述挠性件(73)张紧于所述主动轮和所述从动轮(72)之间。
10.一种施工装置,其特征在于,包括执行机构及如权利要求1-9任一项所述的卷扬机构,所述执行机构连接于所述绳索的另一端。
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