[实用新型]一种自动调节CCD对位相机

说明书

本实用新型提供了一种自动调节CCD对位相机，包括X轴步进电机滑台、Y轴步进电机滑台及CCD相机，所述X轴步进电机滑台设于所述Y轴步进电机滑台上，所述X轴步进电机滑台上设有滑动座，所述滑动座上设有Z轴向的滑杆，一固定座套接在所述滑杆上，所述固定座与所述滑动座之间连接有平行于所述滑杆的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上设有调节旋钮，所述CCD相机固定连接在所述固定座上。本实用新型提供的自动调节CCD对位相机，应用于对位系统中，可通过程序在多个方向进行调节相机位置，使用精度高。

技术领域

本实用新型涉及影像对位设备技术领域，具体涉及一种自动调节CCD对位相机。

背景技术

目前在电路板印刷机中往往包含有CCD自动对位系统，其工作原理是通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机(PC机)采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。现有电路板印刷机中的CCD对位相机不能通过程序控制进行自动、多方向的调节，调节起来麻烦，使用精确度不高。

实用新型内容

为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种自动调节CCD对位相机，可通过程序在多个方向进行调节相机位置，使用精度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动调节CCD对位相机，包括X轴步进电机滑台、Y轴步进电机滑台及CCD相机，所述X轴步进电机滑台设于所述Y轴步进电机滑台上，所述X轴步进电机滑台上设有滑动座，所述滑动座上设有Z轴向的滑杆，一固定座套接在所述滑杆上，所述固定座与所述滑动座之间连接有平行于所述滑杆的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上设有调节旋钮，所述CCD相机固定连接在所述固定座上。

进一步的，所述滑动座朝向所述固定座突出设有限位板，所述限位板上设有对应所述固定座侧壁的条形通孔，一锁紧旋钮穿过所述条形通孔与所述固定座侧壁螺纹连接。

进一步的，所述滑动座侧壁设有两个旋钮固定板，所述高度调节螺杆穿过两个所述旋钮固定板，所述调节旋钮设于两个所述旋钮固定板之间。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的自动调节CCD对位相机，采用双轴步进电机滑台，应用到印刷机的自动对位系统时，可通过程序控制器等驱动电机在X轴或Y轴方向自动移动，精确度高，并且可通过Z轴向的调节螺杆对CCD相机的焦距进行调节，使用灵活性高。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动调节CCD对位相机的结构图。

其中：1、X轴步进电机滑台；2、Y轴步进电机滑台；3、CCD相机；4、滑动座；5、滑杆；6、固定座；7、高度调节螺杆；8、调节旋钮；9、限位板；901、条形通孔；10、锁紧旋钮；11、旋钮固定板。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

如图1所示，一种自动调节CCD对位相机，包括X轴步进电机滑台1、Y轴步进电机滑台2及CCD相机3。X轴步进电机1滑台设于Y轴步进电机滑台2上，X轴步进电机滑台1上设有滑动座4。滑动座4上设有Z轴向的滑杆5，一固定座6套接在滑杆5上。固定座6与滑动座5之间连接有平行于滑杆5的高度调节螺杆7，高度调节螺杆7上设有调节旋钮8，CCD相机3固定连接在固定座6上。