[实用新型]机器人集成电控柜及机器人电气控制系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人集成电控柜及机器人电气控制系统，机器人集成电控柜包括：主控制器模块、电源管理模块、运动控制模块、作业控制模块、充电控制模块、通信模块；主控制器模块分别与运动控制模块、作业控制模块通过通信协议连接，并通过以太网协议与通信模块连接；电源管理模块与运动控制模块之间通过通信协议连接；电源管理模块和充电控制模块通过通信协议连接。机器人电气控制系统包括机器人集成电控柜以及机器人本体搭载的执行模块，两者之间通过连接器模块相连。通过上述方式将机器人控制单元集成于一体，有利于控制单元的解耦合，可针对不同功能机器人做迭代处理，易于移植，提高新产品的开发效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人集成电控柜及机器人电气控制系统。

背景技术

面对当下的疫情时代，整个社会对无人化消毒的需求急剧增长，医疗区域与办公场所等公共空间中日常消毒、清扫等工作可能造成工作人员与病毒直接接触增加了工作人员的感染几率。为了减少人员感染几率可以使用机器人代替工作人员进行工作。

但使用机器人进行工作时，由于目前市场上的产品多为控制系统分散布局于机器人本体，系统各部分耦合度高，无法快速进行迭代处理，不利于功能复用以及产品的快速迭代。因此，需要大量的不同工作类型的机器人。

因此，亟需一种机器人集成电控柜及机器人电气控制系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供了一种机器人集成电控柜及机器人电气控制系统，解决了机器人现有系统各部分耦合度高，无法快速迭代不同作业方案的问题。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种机器人集成电控柜，包括：主控制器模块、电源管理模块、运动控制模块、作业控制模块、充电控制模块、通信模块；主控制器模块分别与运动控制模块、作业控制模块通过通信协议通信连接，并通过以太网协议与通信模块通信连接；电源管理模块与运动控制模块之间通过通信协议连接，包括但不限于RS232、RS485、CAN协议；电源管理模块和充电控制模块通过通信协议通信连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述机器人集成电控柜还包括：伺服驱动模块和连接器模块；连接器模块分别与电源管理模块、运动控制模块及作业控制模块相连；伺服驱动模块分别于运动控制模块及电机相连。

在本实用新型的较佳实施例中，上述主控制器模块，用于对机器人进行控制；电源管理模块，用于与电池连接后分别给机器人集成电控柜的各模块进行供电；运动控制模块，用于获取机器人搭载的传感器采集的信号，并对伺服驱动模块进行控制；作业控制模块，用于控制机器人执行作业；充电控制模块，用于实现机器人的充电控制；伺服驱动模块，用于接收运动控制模块发出的指令对电机进行控制；通信模块，用于实现机器人与服务器的通信；连接器模块，用于实现机器人集成电控柜内各模块与机器人搭载的执行模块之间的供电与通讯。

在本实用新型的较佳实施例中，上述连接器模块包括：第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连机器和第五连接器。

一种机器人电气控制系统，其特征在于，机器人电气控制系统包括上述中任一的机器人集成电控柜以及机器人本体搭载的执行模块；机器人集成电控柜通过设置在电控柜外壁的连接器模块与机器人本体搭载的执行模块相连，执行模块包括：充电组件、运动控制组件、作业组件、操控面板组件和电池组件。

在本实用新型的较佳实施例中，上述充电控制模块的充放电接口通过连接器模块与充电组件相连，充电组件包括：自动充电电极片与手动充电接口。

在本实用新型的较佳实施例中，上述运动控制模块和电源管理模块通过连接器模块与运动控制组件相连。

在本实用新型的较佳实施例中，上述作业控制模块和电源管理模块通过连接器模块与作业组件相连，作业组件包括：消毒作业组件、清扫作业组件和巡逻作业组件。