[实用新型]一种工业机器人夹具有效
| 申请号： | 202120423298.2 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN214352512U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 葛勇;赵光艺 | 申请（专利权）人： | 葛勇 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 陈思思 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹具 | ||
1.一种工业机器人夹具，其特征在于：包括固定底板(1)、连接壳(5)、二号电液推杆(17)、一号固定块(6)、二号滑槽(19)、L型固定板(9)、电机(12)和连接头(15)，所述固定底板(1)与固定板(2)固定连接，所述固定板(2)与一号滑槽(3)固定连接，所述一号滑槽(3)与一号滑块(4)滑动连接，所述连接壳(5)与一号滑块(4)固定连接，所述二号电液推杆(17)一端与一号滑槽(3)固定连接，且二号电液推杆(17)另一端与一号滑块(4)固定连接，所述一号固定块(6)与连接壳(5)固定连接，且一号固定块(6)与一号电液推杆(7)一端固定连接，所述一号电液推杆(7)另一端与二号固定块(8)固定连接，所述二号滑槽(19)与连接壳(5)固定连接，且二号滑槽(19)与二号滑块(20)滑动连接，所述二号滑块(20)与二号固定块(8)固定连接，所述L型固定板(9)与二号固定块(8)固定连接，且L型固定板(9)与伸缩杆(10)固定连接，所述电机(12)与电机保护壳(11)固定连接，且电机(12)与螺杆(13)固定连接，所述螺杆(13)与一号夹板(14)螺纹连接，所述连接头(15)与一号夹板(14)滑动连接，且连接头(15)与二号夹板(16)固定连接，所述二号夹板(16)与一号夹板(14)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述一号滑槽(3)内部设置有两个二号电液推杆(17)，两个所述二号电液推杆(17)对称分布在一号滑槽(3)内部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述一号固定块(6)表面设置有两个一号电液推杆(7)，两个所述一号电液推杆(7)对称分布在一号固定块(6)表面。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述二号滑槽(19)内部设置有两个二号滑块(20)，两个所述二号滑块(20)分别与二号固定块(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述伸缩杆(10)是由两个管径不同的管体滑动套结构成且伸缩杆(10)与电机保护壳(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述连接头(15)内部设置有轴承(18)，所述轴承(18)与连接头(15)固定连接，且轴承(18)与螺杆(13)转动连接。
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