[实用新型]激光器

权利要求书

1.一种激光器，其特征在于，包括：激光束发生单元、光束调整单元和光学划线单元；所述光束调整单元设置于所述激光束发生单元和所述光学划线单元之间；所述激光束发生单元用于生成第一激光束；所述光束调整单元包括扁孔，所述扁孔用于限制所述第一激光束入射到所述光学划线单元的第二激光束的通光量，所述光学划线单元用于将所述第二激光束展开为可投影的线状激光线。

2.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述扁孔具有相互垂直的长轴和短轴，所述长轴的方向平行于与所述线状激光线对应的激光面。

3.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述激光束发生单元包括点光源发生单元和光学处理单元，所述光学处理单元用于将所述点光源发生单元发射的光束处理为所述第一激光束。

4.根据权利要求3所述的激光器，其特征在于，所述点光源发生单元包括激光二极管；所述光学处理单元包括具有光学聚焦作用的透镜。

5.根据权利要求3所述的激光器，其特征在于，所述激光器还包括第一固定件，所述光束调整单元与所述第一固定件一体成型设置，所述第一固定件用于固定所述光学处理单元和所述光学划线单元，并保持所述光学处理单元与所述光学划线单元的间隔距离。

6.根据权利要求5所述的激光器，其特征在于，所述第一固定件为圆柱体，所述圆柱体的内部形成光路通道，所述第一固定件的两端分别开设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽分别将所述光学处理单元和所述光学划线单元固定在所述光路通道内。

7.根据权利要求3所述的激光器，其特征在于，所述激光器还包括第二固定件，所述第二固定件用于固定所述光学处理单元、所述光束调整单元和所述光学划线单元，并保持所述光学处理单元与所述光学划线单元的间隔距离。

8.根据权利要求7所述的激光器，其特征在于，所述第二固定件包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件相互配合以形成光路通道，所述第一固定组件和所述第二固定组件的内壁沿周向开设有第三限位凹槽、第四限位凹槽和第五限位凹槽，所述第三限位凹槽、所述第四限位凹槽和所述第五限位凹槽分别将所述光学处理单元、所述光束调整单元和所述光学划线单元固定在所述光路通道内。

9.根据权利要求8所述的激光器，其特征在于，所述激光器还包括：遮挡片，所述遮挡片用于减少所述扁孔的短轴长度。

10.根据权利要求7所述的激光器，其特征在于，

所述第二固定件还包括能够防止所述光学处理单元沿所述固定件的轴向转动的限位结构；和/或

所述第二固定件还包括能够防止所述光束调整单元沿所述固定件的轴向转动的限位结构；和/或

所述第二固定件还包括能够防止所述光学划线单元沿所述固定件的轴向转动的限位结构。

11.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述扁孔包括腰型孔和长方形孔。

12.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述光束调整单元包括光阑。

13.一种三维激光扫描仪，其特征在于，所述三维激光扫描仪包括如权利要求1至12中任一项所述的激光器。