[实用新型]一种惯性组件姿态角调整工装

说明书

本实用新型公布了一种惯性组件姿态角调整工装，属于航天导航产品测试技术领域。该姿态角调整工装由安装惯性组件的安装盘和底盘、定位杆及顶丝四部分组成。通过在惯性组件姿态角极性测试的过程中使用本实用新型姿态角调整工装，可以在惯性组件系统联试时实现姿态角任意方向摆角精确调整，克服手持安装盘改变姿态角造成的角度不量化，方向一致性差等问题，同时该姿态角调整工装具有结构简单、三轴正负向角度可调节、成本便宜、易维修的特点。

技术领域

本实用新型属于航天导航产品测试技术领域，具体涉及一种惯性组件姿态角调整工装。

背景技术

惯性组件是航天导航产品中的重要组件，为了保持惯性组件的良好性能，必须定期对惯性组件的各项技术参数进行检测，其中惯性组件姿态角极性测试是各项测试中非常重要的一项测试内容。在姿态角极性测试的过程中需要适时调整惯性组件的姿态角。传统的测试方法中，通常由操作手手持惯性组件安装板，人为改变惯性组件姿态角的极性进行测试。但是这种办法存在角度不量化，方向一致性差等问题，并且在系统联试等复杂测试环境下，还容易发生惯性组件滑落、跌落等安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种惯性组件姿态角调整工装，克服了手持安装盘改变姿态角造成的角度不量化，方向一致性差等问题。

本实用新型提供了一种惯性组件姿态角调整工装，其特征在于，包括安装惯性组件的安装盘和底盘、定位杆及顶丝，所述安装盘中心位置设有纵向的通孔，所述通孔的下端设有扣于其上的半球面，所述底盘的上表面紧靠所述安装盘的下表面，所述底盘中心位置设有供所述半球面嵌入的过孔，所述定位杆位于所述过孔内且能以上下移动，所述定位杆的上端面设有球形凹面且与所述半球面球型铰接，在所述过孔内设有用于顶紧固定所述定位杆的纵向位置的顶丝。

进一步地，所述通孔为锥孔且靠半球面一端为小孔径，所述通孔的小孔径直径与所述半球面的内球面直径一致。

进一步地，所述过孔为台阶孔且靠半球面一端为大孔，所述过孔的大孔直径大于等于所述半球面的外球面直径，所述过孔的小孔内壁设有螺纹，所述定位杆为与过孔匹配的台阶轴，所述的定位杆与过孔小孔通过螺纹配合安装，所述球形凹面的半径与所述半球面的外球面半径一致，所述球形凹面底部中央还设有螺纹孔。

进一步地，还包括球形垫圈和螺钉，所述球形垫圈的球面半径与所述半球面的内球面半径一致，所述球形垫圈位于所述半球面的内球面底部，所述半球面底部中心还设有圆孔，所述螺钉依次穿过所述球形垫圈和所述圆孔固定在所述螺纹孔内。

进一步地，所述半球面能拆卸。

进一步地，所述安装盘和底盘上还设有减重槽。

进一步地，所述定位杆和顶丝下端面还设有一字槽或者十字槽。

进一步地，当所述安装盘处于最大倾斜角度时，所述圆孔边缘距离所述螺钉中心线的最短距离大于所述螺钉螺纹大径的二分之一。

本实用新型具有的优点和效果：与现有技术相比，利用本实用新型，能在惯性组件系统联试时实现姿态角任意方向摆角精确调整，克服手持安装盘改变姿态角造成的角度不量化，方向一致性差等问题，同时该姿态角调整工装具有结构简单、三轴正负向角度能调节、成本便宜、易维修的特点。

附图说明

图1是安装盘的结构图；

图2是底盘的结构图；

图3是定位杆的结构图；

图4是顶丝的结构图；

图5是惯性组件姿态角调整工装装配图；

图中：1、安装盘；2、底盘；3、定位杆；4、顶丝；5、通孔；6、半球面；7、过孔；8、球形凹面；9、螺纹孔；10、球形垫圈；11、螺钉；12、圆孔；13、减重槽。

具体实施方式