[实用新型]一种污物箱机器人自动焊接生产工艺流水线系统

权利要求书

1.一种污物箱机器人自动焊接生产工艺流水线系统，其特征在于：包括焊接设备、人工内胆板件和管件组对工位、上线和等待工位、检验和吊梁组对工位、检验和钢结构组对工位、箱体成品其他工序工位、机器人自动焊接工位、回流下线工位以及流水线轨道；人工内胆板件和管件组对工位上设有随行夹固工装小车，所述焊接设备为MAG焊机，设置两台，分别位于人工内胆板件和管件组对工位的两侧，上线和等待工位位于人工内胆板件和管件组对工位的下道工位，所述上线和等待工位为两个，分别位于流水线轨道的两侧，下一个是机器人自动焊接工位，包括区域隔离栅栏、机器人移动滑轨、自动焊接机器人和翻转工作台，区域隔离栅栏位于外侧，机器人移动滑轨位于次外侧，自动焊接机器人位于机器人自动焊接工位的两侧；检验和吊梁组对工位为下一工位，该工位为两个，分别设有污物箱试验台和MAG焊机；再后面是检验和钢结构组对工位，该工位也是两个，分别设有污物箱试验台和MAG焊机；后面是箱体成品其他工序工位和回流下线工位；回流下线工位通过回流线与人工内胆板件和管件组对工位相连接。

2.根据权利要求1所述污物箱机器人自动焊接生产工艺流水线系统，其特征在于：所述人工内胆板件和管件组对工位为2-10个。

3.根据权利要求2所述污物箱机器人自动焊接生产工艺流水线系统，其特征在于：所述区域隔离栅栏，下半部采用金属栅栏结构，上半部安装半透明非金属遮光板结构，设置有光栅入侵报警装置。

4.根据权利要求3所述污物箱机器人自动焊接生产工艺流水线系统，其特征在于：所述翻转工作台为龙门框架结构翻转工作台。

5.根据权利要求4所述污物箱机器人自动焊接生产工艺流水线系统，其特征在于：所述污物箱试验台共用一个水箱。