[实用新型]湿巾整列整理及剔除装置

说明书

本实用新型涉及一种湿巾整列整理及剔除装置，通过设置两个被单独横向驱动的挡板对进入整理平台的整袋湿巾进行整列整理及送出功能，推入到整理平台的整袋湿巾被挡板阻挡形成一排，驱动装置的两丝杠驱动两夹板沿着导轨相向运动将整排的整袋湿巾之间压紧形成紧密的一排，机械臂吸起整排湿巾向内移动进行装箱的瞬间，通过气缸驱动挡板向下移动以避开向内移动的湿巾；当有未被吸取的湿巾时，驱动装置先驱动夹板甲向外横移出整理平台，再驱动夹板乙将该未被吸取的产品推出平台掉落到斜滑台上；该装置将整列整理和剔除整合成一道工序，并且解决了抓取时湿巾容易被挡板绊住的问题，保证了产品质量、提高了装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及湿巾装箱设备技术领域，尤其涉及一种湿巾整列整理及剔除装置。

背景技术

随着生活水平的提高，湿巾的用处越来越广泛，使用率和生产量也在不断提高。目前，一整套的湿巾生产设备包括折叠机、包装机、中包机、装箱机、码垛机等，经过多年的发展，湿巾制造企业经历了从最初的单机设备到现在使用一整套设备进行自动化生产的过程；其中装箱机是湿巾整个自动化生产过程重要的一环，装箱机用来将封装好的袋装湿巾按照规定数量整齐的装入到纸箱内，整个装箱过程包括多个步骤，其中湿巾整列整理是将整袋湿巾按照一定的数量在整理平台上整理成整齐一排，以方便后续的装箱，剔除装置是将存在包装质量问题的湿巾从装箱流水线上剔除，以保证产品质量；现有的剔除装置和整列整理装置位于不同的工位，需要两道工序才能将存在质量问题的湿巾剔除并将合格的湿巾整列整理成整齐的一排，两个工位的两道工序拖延了湿巾的装箱速度，另外，整列好的湿巾被机械手吸起装箱的瞬间，容易被整理平台内侧边沿凸起的挡板绊住，导致湿巾脱落或打乱整列好的湿巾，不便后续的装箱。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种湿巾整列整理及剔除装置。

本实用新型的技术方案是：一种湿巾整列整理及剔除装置，该装置包括通过支腿支起的整理平台、夹板组件，整理平台的内侧沿长度方向设有挡板，该挡板靠近整理平台的边沿且其上端高于整理平台的上表面，夹板组件包括对称设置的夹板甲和夹板乙、驱动两夹板单独横向移动的驱动装置，两夹板均位于整理平台的上方且夹板的长度方向和整理平台的长度方向垂直，两夹板的底面贴近整理平台的上表面，夹板甲和夹板乙的内端分别竖向下固定连接有位于挡板和整理平台之间的竖连接板甲、竖连接板乙，两竖连接板的下端均和驱动装置连接；整理平台一端的下方设有斜滑台。

优选的，所述的驱动装置包括横向固定连接在支架上的支撑板，支撑板的中间沿长度方向设有导轨，导轨的上方沿长度方向设有转动连接在支撑板上的丝杠甲，丝杠甲上套有滑块甲形成丝杠螺母传动，滑块甲的下端和导轨滑动连接，滑块甲的上端和竖连接板甲固定连接，导轨的下方沿长度方向设有转动连接在支撑板上的丝杠乙，丝杠乙上套有滑块乙形成丝杠螺母传动，滑块乙的上端和导轨滑动连接，滑块乙的上端还与竖连接板乙固定连接，丝杠甲和丝杠乙均通过电机驱动。

优选的，所述的挡板设为活动的挡板，挡板的上端向外垂直的设有横板，挡板的两端均设有一个立柱，两立柱的上端均竖向下固定连接有一个气缸，两气缸的活塞杆分别和横板的两端固定连接。

优选的，所述气缸的活塞杆通过L形板和挡板上端的横板固定连接。

优选的，所述斜滑台的滑动面上均匀的布满了能够转动的滚珠。

优选的，所述丝杠甲和丝杠乙的外侧均设有固定连接在支撑板上的护罩。

本实用新型的有益技术效果是：