[实用新型]一种自动引带机构

权利要求书

1.一种自动引带机构，其特征在于，包括传动机构、电机和连接杆；

所述传动机构至少为两组，各组所述传动机构均包括链条以及通过链条传动连接的多个链轮；

各个所述链轮均转动安装于爬坡机架上，所述链条的长度方向沿所述爬坡机架的爬坡方向设置，所述连接杆连接于各个所述链条；

不同组的所述链轮通过传动杆连接，所述电机与任意一个所述链轮连接，用于驱动各组所述传动机构转动。

2.根据权利要求1所述的自动引带机构，其特征在于，还包括导辊，所述导辊均转动安装于所述爬坡机架上；

所述导辊为多个，多个所述导辊沿所述爬坡机架的爬坡方向分布。

3.根据权利要求2所述的自动引带机构，其特征在于，所述传动机构具体为两组，两个所述链条分别分布于所述爬坡机架的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动引带机构，其特征在于，所述导辊位于两个所述链条之间。

5.根据权利要求1所述的自动引带机构，其特征在于，所述爬坡机架的爬坡入口处设有第一接近传感器。

6.根据权利要求5所述的自动引带机构，其特征在于，所述爬坡机架的爬坡出口处设有第二接近传感器。

7.根据权利要求6所述的自动引带机构，其特征在于，所述第一接近传感器和所述第二接近传感器均与所述电机信号连接。

8.根据权利要求1所述的自动引带机构，其特征在于，所述连接杆的数量为一个或一个以上。