[实用新型]一种膜片自动取放机

权利要求书

1.一种膜片自动取放机，其特征在于：包括底板、龙门框架、上料机械手、下料机械手、喇叭放置台、膜片料筒、膜片出料机构、膜片取放机构，底板上方安装龙门框架、喇叭放置台、膜片料筒、膜片出料机构、膜片取放机构，龙门框架上方左右侧分别安装上料机械手、下料机械手，喇叭放置台位于上料机械手、下料机械手之间，上料机械手夹取未装膜片的喇叭输送到喇叭放置台，喇叭放置台用于放置喇叭，下料机械手夹取已经组装完膜片的喇叭移出喇叭放置台，膜片出料机构位于喇叭放置台后方，膜片料筒中叠装有多块膜片，膜片出料机构驱动膜片从膜片料筒底部移出，膜片取放机构位于膜片出料机构后方，膜片取放机构驱动膜片从膜片出料机构转移到喇叭放置台。

2.根据权利要求1所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述上料机械手与下料机械手结构相同，上料机械手包括横移电机、横移板、升降电机、升降板、夹子气缸和弧形夹爪，横移电机安装在龙门框架上方后侧，横移电机通过同步带轮组件驱动横移板左右移动，横移板上方安装升降电机，升降电机通过同步带轮组件驱动升降板上下移动升降，升降板底部安装夹子气缸，夹子气缸驱动弧形夹爪收缩夹紧喇叭或者张开松开喇叭。

3.根据权利要求1所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述喇叭放置台上方设有喇叭定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述膜片出料机构包括膜片出料电机、丝杆、螺母、螺母安装块、第一滑块、第一滑轨、膜片承放板、吸头升降气缸、下吸头，膜片出料电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于螺母安装块内，螺母安装块底部安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨，螺母安装块上方安装膜片承放板，膜片承放板设有用于承放膜片的凹槽，螺母安装块后方安装吸头升降气缸，吸头升降气缸驱动下吸头上移从凹槽伸出到达膜片料筒底部吸取膜片。

5.根据权利要求4所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述膜片取放机构包括膜片前移电机、移动平台、膜片升降电机、上吸头，膜片前移电机驱动移动平台前后移动，移动平台上方安装膜片升降电机，膜片升降电机驱动上吸头上下移动，上吸头吸附膜片承放板中的膜片。

6.根据权利要求1所述的一种膜片自动取放机，其特征在于：所述龙门框架外侧还安装有触控屏，底板上方安装有电箱。