[实用新型]一种用于实验室吊装系统的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于实验室吊装系统的抓取装置，本装置包括吊装设备和夹持组件，所述夹持组件位于吊装设备上；夹持组件，包括支撑框，对称安装在所述支撑框上的一组驱动部，位于所述驱动部上的推动板，对称安装在所述支撑框上的一组定位滑块，与所述定位滑块滑动连接的滑动连杆，以及设置在所述滑动连杆另一端的至少两组定滑轮；所述推动板与滑动连杆连接，至少在工作状态时，所述定滑轮与工件抵接。本装置在进行夹持工作之前，能够对工件的位置进行调整和定位，进而保证夹持工作的顺利进行，同时在搬运的过程中定位轮依旧能够对仪器起到限位的工作，进而能够保证仪器在运输过程中不会摔落，进而保证仪器在搬运过程中的安全。

技术领域

本实用新型属于实验室抓取装置的技术领域，具体涉及一种用于实验室吊装系统的抓取装置。

背景技术

在对实验室的一些器材进行安装时需要用到吊装装置，进而吊装装置的使用相对于人工搬运而言更加方便进行器材的安装。

但是现有的吊装装置在进行搬运时会存在一些问题，由于实验室使用的器械相对于传统的器械来说容易损坏，因此在对其搬运的过程中需要格外的小心，为了避免工件在搬运过程中跌落，进而在实际的搬运过程中，大都采用绳子将工件捆绑起来，进而避免工件在搬运过程中发生位移，但是这种做法不仅需要花费大量的时间进行捆绑工作，而且在完成搬运工作后，仍然需要时间去进行解绑的工作，进而会花费大量的人力物力。

因此，如何完成对工件的夹持工作，避免在吊装过程中工件的掉落，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于实验室吊装系统的抓取装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于实验室吊装系统的抓取装置，包括：

吊装设备和夹持组件，所述夹持组件位于吊装设备上；

夹持组件，包括支撑框，对称安装在所述支撑框上的一组驱动部，位于所述驱动部上的推动板，对称安装在所述支撑框上的一组定位滑块，与所述定位滑块滑动连接的滑动连杆，以及设置在所述滑动连杆另一端的至少两组定滑轮；所述推动板与滑动连杆连接，至少在工作状态时，所述定滑轮与工件抵接。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括固定安装在所述支撑框上的动力部，对称安装在所述动力部两侧的一组调节滑轨，位于所述调节滑轨上的至少一组调节滑块，以及用于连接调节滑块的至少一组夹持臂，所述动力部与夹持臂连接；至少在工作状态时，动力部可带动夹持臂在调节滑轨上做往复运动，能够保证仪器在运输过程中不会摔落，进而保证仪器在搬运过程中的安全。

在进一步的实施例中，所述夹持臂上还设有减震垫，避免工件发生形变，从而保证工件的完整。

在进一步的实施例中，所述吊装设备包括旋转装置，与所述旋转装置连接的限位座，设置在所述限位座上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的第一连接臂，所述第一连接臂与限位座可转动连接，能够完成对第一连接臂的驱动工作，进而能够将工件抬升至一定高度。

在进一步的实施例中，所述吊装设备还包括设置在所述限位座上的吊装电机，位于所述吊装电机输出端的传动架，设置在所述传动架上的第二连接臂，以及用于连接所述第一连接臂和第二连接臂的连接架；所述第一连接臂位于传动架上，所述第二连接臂与限位座可转动连接，所述连接架上的设有转动设备，所述夹持组件与转动设备连接，完成对仪器的升降工作，保证运输过程的顺利进行。

在进一步的实施例中，还包括支撑架，位于所述支撑架上的调节装置，所述旋转装置位于调节装置上。

在进一步的实施例中，所述调节装置包括对称安装在所述支撑架上的一组滑轨，位于所述滑轨上的滑块，用于连接所述滑块的滑动架，设置在所述滑动架上的驱动设备，以及位于其中一个滑轨上的驱动齿条；所述驱动设备与驱动齿条抵接，能够带动滑动架在滑块的配合下在滑轨上运动，进而能够调节仪器的位置。