[实用新型]自动码垛机

说明书

本实用新型涉及自动码垛机，包括码垛机本体、输送平台、蛋托本体、挡蛋托板、托板气缸、导柱、关节轴承、转动件本体、第一伺服电机、电机转轴、直线导轨、上下移动总装配滑块、转轴托尼龙套、连接件、托盘、第二伺服电机、偏心轮本体和偏心轮连接杆，所述码垛机本体的内部设置有输送平台，且输送平台的上方设置有蛋托本体，所述蛋托本体的左右两侧均设置有挡蛋托板，且挡蛋托板的外侧连接有气缸导柱，所述气缸导柱的外侧连接有托板气缸，所述输送平台的内部安装有转动件本体，且转动件本体的上方连接有托盘。该自动码垛机能够实现自动对蛋托进行码垛，且实现自动输送，节省大量人力的同时能够提升码垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动码垛机，属于蛋托码垛机技术领域。

背景技术

蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携带，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出。

市场上的蛋托码垛存在目前蛋盘装托机装满蛋后是一托一托的放置到输送带上输送过来的，目前大部分是由人工装成5盘一堆，以便于运输操作，但人工成本较高，一般一台装托机，有4-5列装托输送过来，人工要几个人搬运，而且，人员不能随意离开，容易造成机器停机的问题，为此，我们提出自动码垛机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供自动码垛机，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

自动码垛机，包括码垛机本体、输送平台、蛋托本体、挡蛋托板、托板气缸、导柱、关节轴承、转动件本体、第一伺服电机、电机转轴、直线导轨、上下移动总装配滑块、转轴托尼龙套、连接件、托盘、第二伺服电机、偏心轮本体和偏心轮连接杆，所述码垛机本体的内部设置有输送平台，且输送平台的上方设置有蛋托本体，所述蛋托本体的左右两侧均设置有挡蛋托板，且挡蛋托板的外侧连接有气缸导柱，所述气缸导柱的外侧连接有托板气缸，所述输送平台的内部安装有转动件本体，且转动件本体的上方连接有托盘，所述转动件本体的下方安装有关节轴承，且关节轴承的右侧连接有上下移动总装配滑块，所述上下移动总装配滑块的表面连接有直线导轨，且直线导轨的下方设置有电机转轴，所述电机转轴的右侧连接有第一伺服电机，所述转动件本体的表面设置有连接件，且连接件的上下两方均设置有转轴托尼龙套，所述连接件的左侧连接有偏心轮连接杆，且偏心轮连接杆的左侧连接有偏心轮本体，所述偏心轮本体的下方连接有第二伺服电机。

进一步而言，所述挡蛋托板通过气缸导柱与托板气缸之间构成伸缩结构，且挡蛋托板与蛋托本体紧密贴合。

进一步而言，所述转动件本体与托盘之间为螺纹连接，且转动件本体与关节轴承之间为活动连接。

进一步而言，所述电机转轴与第一伺服电机之间构成转动结构，且电机转轴与直线导轨之间为螺纹连接。

进一步而言，所述上下移动总装配滑块与直线导轨之间为活动连接，且直线导轨与关节轴承之间为固定连接。

进一步而言，所述所述第二伺服电机通过偏心轮本体与偏心轮连接杆之间构成转动结构，且偏心轮连接杆通过连接件与转动件本体之间为螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过托板气缸、气缸导柱和挡蛋托板构成一个伸缩机构，托板气缸推动气缸导柱连接的挡蛋托板向蛋托本体靠近，当蛋托本体来的时候自动打开，升降机构下去后，能够对蛋托本体从两侧固定，使蛋托本体能够卡在挡蛋托板之间；

2、本实用新型通过转动件本体连接托盘，实现托盘的转动，进而实现对托盘上放置的蛋托本体的转动，转动件本体能够在升降机构的作用下实现升降，进而实现对托盘上的蛋托本体的升降，通过第一伺服电机、电机转轴和直线导轨能构成升降机构，从而实现上下移动总装配滑块沿着直线导轨的表面上下移动升降；