[实用新型]一种半自动提料机

说明书

本实用新型公开了一种半自动提料机，包括升降模块，所述升降模块包括升降板、升降槽、圆托、液压升降杆、圆托槽，所述升降槽开设在升降板一侧侧端面，所述液压升降杆安装在升降板内部，所述圆托固定连接在液压升降杆侧端面，所述圆托槽开设在升降板上端面，所述升降模块一侧侧端面上部固定连接有下料模块，所述下料模块包括过渡板、下料模块主体、限位板、振动母体、振动子体、伺服电机、振动槽、下料滑板、定位杆和定位槽，所述振动槽开设在下料模块主体上端面，所述过渡板滑动连接在振动槽内部，所述限位板固定连接在振动槽内壁，所述伺服电机固定连接在振动槽底部。本实用新型对零件提料效果好，且机器高度可调节。

技术领域

本实用新型涉及制造加工设备技术领域，具体为一种半自动提料机。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势，对于现有的一些零件加工机台体积较大，加工台面较高，在进行加工的过程中，需要连续将零件输送到加工台面上，此时就需要应用到提料机。

提料机自身高度无法调节，提料高度受自身高度限制，无法适应不同高度的提料；同时现有提料机将零件提升后多为手动卸料，严重影响加工效率；并且现有提料机将零件提高后，对零件的下料方式通过整体倾倒，零件相互之间挤压损坏，引发资源的不必要浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动提料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动提料机，包括升降模块，所述升降模块包括升降板、升降槽、圆托、液压升降杆、圆托槽，所述升降槽开设在升降板一侧侧端面，所述液压升降杆安装在升降板内部，所述圆托固定连接在液压升降杆侧端面，所述圆托槽开设在升降板上端面，所述升降模块一侧侧端面上部固定连接有下料模块，所述下料模块包括过渡板、下料模块主体、限位板、振动母体、振动子体、伺服电机、振动槽、下料滑板、定位杆和定位槽，所述振动槽开设在下料模块主体上端面，所述过渡板滑动连接在振动槽内部，所述限位板固定连接在振动槽内壁，所述伺服电机固定连接在振动槽底部，所述振动子体下端面转动连接在伺服电机上端面，所述定位槽开设在振动子体上端面，所述定位杆一端滑动连接在定位槽内部，所述振动母体固定连接在定位杆侧端面，所述下料滑板固定连接在下料模块主体侧端面，所述限位板固定连接在下料模块主体内壁，所述升降模块背离下料模块一侧安装有上料模块，所述上料模块包括料斗、支撑柱、电动推杆、升降柱和转动仓门，所述转动仓门转动连接在料斗一侧侧端面，所述升降柱固定连接在料斗下端面，所述支撑柱一端固定连接在升降柱侧端面，所述电动推杆一端固定连接在升降柱下端面。

优选的，所述升降板在竖直方向分为三段，所述三段升降板通过液压升降杆固定连接，所述液压升降杆的两端固定连接在升降板内部。

优选的，所述圆托和圆托槽各有两组，且圆托和圆托槽大小相适配，所述两组圆托分别固定连接在升降板上部两段的下端面。

优选的，所述定位杆大小位置与定位槽相适配，所述定位杆背离定位槽的一端固定连接在过渡板下端面。

优选的，所述振动母体与振动子体相邻一侧为螺旋头，且振动母体与振动子体的螺旋头大小位置相适配。

优选的，所述升降柱滑动连接在升降槽内部，所述升降柱大小位置与升降槽相适配，所述电动推杆侧端面固定连接在升降槽内壁，所述支撑柱背离升降柱一端固定连接在料斗下端面，所述转动仓门在上料模块与升降模块相邻一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：