[实用新型]一种水涨机的上下料结构

说明书

本实用新型公开了一种水涨机的上下料结构，包括水涨机、滑轨、原料箱、成品箱、上模座、下模座和上下料装置；所述水涨机和上下料装置间的地面上平行铺设有一组滑轨；上模座和下模座对称设置在水涨机上；原料箱和成品箱对称设置在上下料装置两侧；夹取结构转动到原料箱的上方，升降抓取结构下降抓取到原料后转向水涨机，启动移动结构带动上下料装置移动到水涨机侧面，升降抓取结构下降将原料放置在下模座上，移动结构将夹取结构移动出水涨机；水涨机完成工作后，移动结构带动上下料装置移动到水涨机侧面，升降抓取结构下降抓取住成品，移动结构带动上下料装置移动到起始位置，转动结构将夹取结构转动到成品箱的上方，升降抓取结构下降放下成品。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料结构，具体是一种水涨机的上下料结构。

背景技术

作为一种先进的工艺，主要加工成型具有复杂型面的零件,水涨机就是为实现这一工艺而设计制造的专用设备。水涨机适用于不锈钢、铝、铁等材质的真空杯、保温杯和水壶，属于机械及行业设备行业，细分为液压机械及部件类别的一种，已被广大客户所认可的产品。现在的生产加工过程中，水涨机生产加工线多是采用机械臂进行上下料，但由于工件在经水涨机加工前后，工件直径前后发生变化，而普通夹具不能根据工件直径变化发生改变，造成工件上下料不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水涨机的上下料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水涨机的上下料结构，包括水涨机、滑轨、原料箱、成品箱、上模座、下模座和上下料装置；所述水涨机和上下料装置间的地面上平行铺设有一组滑轨；上模座和下模座对称设置在水涨机上；原料箱和成品箱对称设置在上下料装置两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述上下料装置包括移动结构、转动结构和升降抓取结构；所述转动结构连接在移动结构上方，升降抓取结构连接在转动结构上方；所述移动结构包括第一电机、丝杆和移动底座；所述第一电机固定连接在地面，第一电机的输出端固定连接丝杆的一端，丝杆的另一端螺纹连接移动底座侧面开设的螺纹通孔；移动底座的底面对应滑轨的位置开设有一组凹槽，该组凹槽卡接在滑轨上，移动底座滑动连接在滑轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动结构包括安装座、第二电机、转轴、转盘和轴承；所述安装座固定连接在移动底座的顶面；第二电机固定连接在安装座的底面，第二电机的输出端固定连接转轴的底端，转轴的顶端穿过安装座顶面中心位置开设的通孔与转盘的底面中心位置固定连接，转盘通过轴承转动连接在安装座的顶面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降抓取结构包括支架、电动液压杆和夹取结构；所述支架为竖直板和横向板拼接而成的L形，竖直板的底端固定连接在转盘的顶面，电动液压杆的内筒底端固定连接在转盘上，电动液压杆的外筒顶端固定连接在横向板底面，且电动液压杆的外筒套接在内筒的外侧；电动液压杆通过电线与电源开关连接；夹取结构包括顶板、固定块、双头电动液压杆和夹板；所述顶板的一端固定连接在电动液压杆外筒侧面远离支架竖直板的一侧，顶板的另一端底面固定连接有固定块；固定块的两侧对称设置一组夹板，夹板的顶端通过滑块滑动连接在顶板底面开设的滑动槽内；双头电动液压杆的一端固定连接在固定块上，双头电动液压杆的另一端固定连接夹板，双头电动液压杆通过电线与电源开关连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

夹取结构转动到原料箱的上方，升降抓取结构下降抓取到原料后转向水涨机，启动移动结构带动上下料装置移动到水涨机侧面，升降抓取结构下降将原料放置在下模座上，移动结构将夹取结构移动出水涨机；水涨机完成工作后，移动结构带动上下料装置移动到水涨机侧面，升降抓取结构下降抓取住成品，移动结构带动上下料装置移动到起始位置，转动结构将夹取结构转动到成品箱的上方，升降抓取结构下降放下成品；工件在经水涨机加工前后，工件直径发生变化，夹取结构可以根据工件直径变化而自动调整。

附图说明