[实用新型]一种视轴稳定光电吊舱

说明书

本申请涉及一种视轴稳定光电吊舱，其包括主体机构、摄像机构、插接机构和减震机构，插接机构包括内杆和套筒，减震机构包括缓冲仓，缓冲仓开设于套筒内部上端面的中心位置；内杆和套筒内部空隙处填充有液压油，且部分液压油填充于缓冲仓中；缓冲仓内部设置有滑块；滑块背离所述缓冲仓竖直部分的端面固接有液压弹簧，液压弹簧的另一端固接于缓冲仓水平部分的端面中心位置；本申请具有提高光电吊舱视轴稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及航空技术领域，尤其是涉及一种视轴稳定光电吊舱。

背景技术

目前光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱，光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。光电吊舱主要用于无人机，随着社会的发展，无人机的技术也逐步的娴熟，无论是在军事、勘测、学习和娱乐方面都有用到无人机的地方，而光电吊舱是无人机的一个核心装置。

现有的如公开号为CN205998154U的中国实用新型公开了一种光电吊舱，所述光电吊舱包括旋转主体，所述旋转主体转动地固定于外界装载设备上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，通过所述旋转主体相对于所述装载设备在水平方向上进行转动，以带动所述摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；其中，所述旋转主体相对于所述装载设备在水平方向上的转动，和所述摄像装置相对于所述旋转主体在第一竖直方向上的转动相互独立。

针对上述中的相关技术，发明人认为此光电吊舱在运动载体运动时所产生的抖动使得摄像头的视轴存在不稳定性，从而所拍摄的图片质量下降。

实用新型内容

为了提高光电吊舱的视轴稳定性，本申请提供一种视轴稳定光电吊舱。

本申请提供的一种采用如下的技术方案：

一种视轴稳定光电吊舱，包括主体机构、摄像机构、插接机构和减震机构，插接机构包括内杆和套筒，减震机构包括缓冲仓，缓冲仓开设于套筒内部上端面的中心位置，缓冲仓与套筒竖直方向上的连通处为圆柱形，且在竖直方向上端面处向套筒内部平行开设；内杆和套筒内部空隙处填充有液压油，且部分液压油填充于缓冲仓的竖直部分中；缓冲仓的水平部分内部设置有滑块；滑块背离所述缓冲仓竖直部分的端面固接有液压弹簧，液压弹簧的另一端固接于缓冲仓水平部分的端面中心位置。

通过采用上述技术方案，当内杆与套筒进行相对收缩运动时，内杆上端面挤压液压油，使得液压油在缓冲仓内部向上运动并挤压滑块，滑块在液压油压力和液压弹簧的共同作用下实现受力平衡，此时内杆和套筒在竖直方向上在液压油压力作用下实现位置固定，从而使得内杆和套筒之间不会发生相对滑动，增加了光电吊舱的避震性，并使得光电吊舱在飞行过程中保持视轴稳定。

可选的，滑块为圆形，且周面尺寸与缓冲仓内周面尺寸相同。

通过采用上述技术方案，滑块可在缓冲仓内部进行滑动，且当下部液压油与滑块在缓冲仓内部进行接触时，液压油不会通过滑块与缓冲仓所抵接的侧壁而流入液压弹簧处，从而增加液压弹簧的使用寿命。

可选的，缓冲仓与套筒竖直方向上的连通处为圆柱形，且在竖直方向上端面处向套筒内部平行开设。

通过采用上述技术方案，缓冲仓的竖直部分可使得液压油在内杆推动下向上运动，缓冲仓的水平部分使得滑块稳定放置于缓冲仓内部。

可选的，缓冲仓的水平部分为圆柱形，且周面尺寸与竖直部分尺寸相同。

通过采用上述技术方案，缓冲仓的水平部分和竖直部分具有整体性，从而增加套筒内部的结构强度。