[实用新型]一种基于智能扫地机器人的清扫装置

说明书

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种基于智能扫地机器人的清扫装置，包括扫地机器人主体、电机和风扇，所述扫地机器人主体的内部安装有电机，且电机的输出端固定连接有风扇，所述扫地机器人主体的底部竖向插设有盖板，且盖板的表面均匀的开设有穿孔，所述盖板的表面对称插设有活动板，且活动板相互靠近的一端均焊接有第一弹簧，两组所述活动板相互远离的一侧均焊接有锁定钮，所述扫地机器人主体的表面对称固定连接有装置仓，且装置仓的内部均安装有马达，并且马达的输出端均通过锥形齿轮与轴杆相连接。本实用新型通过结构使得该扫地机器人在座椅下方清扫作业时，能够对座椅等家具的底面进行清扫。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种基于智能扫地机器人的清扫装置。

背景技术

扫地机器人，别名自动打扫机，是一种的智能家用电器，一般采用刷扫或抽离的方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的工作。而在扫地机器人的工作过程中，常会在座椅板凳下方工作，尤其是座椅下方常会积蓄灰尘，导致扫地机器人在对座椅下方的底面进行清洁后，扫地机器人本身与座椅的底面刮蹭使附着在座椅底面的灰尘蛛网掉落重新污染机器人已经清扫过的地面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能扫地机器人的清扫装置，以解决上述背景技术中提出的扫地机器人的工作过程中，常会在座椅板凳下方工作，尤其是座椅下方常会积蓄灰尘，导致扫地机器人在对座椅下方的底面进行清洁后，扫地机器人本身与座椅的底面刮蹭使附着在座椅底面的灰尘蛛网掉落重新污染机器人已经清扫过的地面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能扫地机器人的清扫装置，包括扫地机器人主体、电机和风扇，所述扫地机器人主体的内部安装有电机，且电机的输出端固定连接有风扇，所述扫地机器人主体的底部竖向插设有盖板，且盖板的表面均匀的开设有穿孔，所述盖板的表面对称插设有活动板，且活动板相互靠近的一端均焊接有第一弹簧，两组所述活动板相互远离的一侧均焊接有锁定钮，所述扫地机器人主体的表面对称固定连接有装置仓，且装置仓的内部均安装有马达，并且马达的输出端均通过锥形齿轮与轴杆相连接，两组所述轴杆的左右两端均通过轴承横向插设在装置仓的内部，两组所述轴杆的表面均通过锥形齿轮连接有两组传动杆，且传动杆均通过轴承穿过装置仓内壁延伸至装置仓的外部,四组所述传动杆的顶端均竖向插设有延伸杆，四组所述延伸杆的顶端均穿过传动杆延伸至传动杆的外部，四组所述延伸杆的顶部侧面均对称焊接有限位块，四组所述延伸杆的顶部均通过螺纹竖向插设有插杆，且插杆的顶端均铰接有连接块，四组所述连接块的顶端均固定连接有清扫头。

优选的，两组所述锁定钮远离的一端均设置为圆弧形，所述扫地机器人主体的内部对称开设有与锁定钮相适配的圆弧形凹槽，两组所述锁定钮远离活动板的一端均插设在扫地机器人主体内部开设的圆弧形凹槽内。

优选的，四组所述传动杆的内部均竖向插设有第二弹簧，且第二弹簧的顶端均与延伸杆的底部相抵。

优选的，四组所述插杆的表面胶合有橡胶垫，且橡胶垫的表面开设有防滑纹。

优选的，四组所述连接块与插杆相铰接的铰接轴上套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与插杆、连接块相连接。

优选的，四组所述连接块的底端均对称固定连接有抵触钮，且抵触钮靠近插杆表面的一侧底部均呈圆弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过结构使得该扫地机器人在座椅下方清扫作业时，能够对座椅等家具的底面进行清扫，并通过导向能够保证从座椅等家具底面所扫落的灰尘不会堆积在扫地机器人的顶部，从而使用此种扫地机器人所带来的清扫效果较常见的扫地机器人更好，同时通过调节可使该扫地机器人能够与一定范围内不同的座椅等家具的底面离地高度相适配，使扫地机器人的适用性更进一步提升；