[实用新型]多尺寸液晶显示器组立设备

权利要求书

1.多尺寸液晶显示器组立设备，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上设置有多尺寸液晶面板取放治具(2)，所述机器人(1)两侧设置有液晶面板气浮移载平台(3)和显示器结合位(4)，所述多尺寸液晶面板取放治具(2)用于从液晶面板气浮移载平台(3)处取物料放至显示器结合位(4)进行结合。

2.如权利要求1所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述多尺寸液晶面板取放治具(2)包括取放治具安装架(21)，所述取放治具安装架(21)两端分别设置有第一伸缩机构(22)，所述取放治具安装架(21)两侧分别设置有第二伸缩机构(23)和pcb板吸紧机构(24)，所述取放治具安装架(21)上设置有取放治具安装板(25)，所述取放治具安装板(25)上设置有多个用于检测治具是否调整到位的光纤传感器(251)和用于检测取料时压力是否充足的负压表(252)。

3.如权利要求2所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述第一伸缩机构(22)包括第一固定底板(221)，所述第一固定底板(221)固定在所述取放治具安装架(21)上，所述第一固定底板(221)上设置有多个第一锁止孔(225)和第一滑块(222)，所述第一滑块(222)上设置有可在其上滑动的第一滑轨(223)，所述第一滑轨(223)上固定设置有第一固定块(224)，所述第一固定块(224)上设置有配合所述第一锁止孔(225)使用的开孔，所述第一固定块(224)带有可以通过第一锁止孔(225)将其固定在所述第一固定底板(221)上的第一锁止螺杆(226)，所述第一滑轨(223)一端设置有第一吸料机构安装架(227)，所述第一吸料机构安装架(227)上设置有多个第二锁止孔(2271)和多个第一吸料机构(228)，所述第一吸料机构(228)包括第一吸料杆安装支架(2281)和用于通过第二锁止孔(2271)将第一吸料杆安装支架(2281)固定在所述第一吸料机构安装架(227)上的第二锁止螺杆(2282)，所述第一吸料杆安装支架(2281)上设置有用于吸起物料的第一吸料杆(229)。

4.如权利要求2所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述第二伸缩机构(23)包括第二固定底板(231)，所述第二固定底板(231)固定在所述取放治具安装架(21)上，所述第二固定底板(231)上设置有第二滑块(232)，所述第二滑块(232)上设置有可在其上滑动的第二滑轨(233)，所述第二滑轨(233)上固定设置有第二固定块(234)，所述第二固定块(234)上设置有多个第三锁止孔(235)，所述第二固定底板(231)上设置有配合所述第三锁止孔(235)使用的开孔和可以通过第三锁止孔(235)将第二固定块(234)固定在第二固定底板(231)上的第三锁止螺杆(236)，所述第二滑轨(233)一端设置有第二吸料机构安装架(237)，所述第二吸料机构安装架(237)上设置有多个第四锁止孔(2371)和多个第二吸料机构(238)，所述第二吸料机构(238)包括第二吸料杆安装支架(2381)和用于通过第四锁止孔(2371)将第二吸料杆安装支架(2381)固定在所述第二吸料机构安装架(237)上的第四锁止螺杆(2382)，所述第二吸料杆安装支架(2381)上设置有用于吸起物料的第二吸料杆(239)。

5.如权利要求2所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述pcb板吸紧机构(24)包括第三固定底板(241)，所述第三固定底板(241)固定在所述取放治具安装架(21)上，所述第三固定底板(241)上设置有第三滑轨(242)和多个第五锁止孔(245)，所述第三滑轨(242)上设置有多个第三滑块(243)，所述第三滑块(243)上设置有对应的第三固定块(244)，所述第三固定块(244)上设置有配合所述第五锁止孔(245)使用的开孔和用于将第三固定块(244)通过第五锁止孔(245)固定在第三固定底板(241)上的第五锁止螺杆(246)，所述第三固定块(244)上还设置有第三吸料杆安装支架(247)，所述第三吸料杆安装支架(247)上设置有第三吸料杆(249)。