[实用新型]一种管件内部缺陷检查及内径测量装置

权利要求书

1.一种管件内部缺陷检查及内径测量装置，其特征在于，包括：

移动组件，其与管件内壁相抵，并适于沿所述管件轴线方向运动；

电机，其与所述移动组件固定连接；

固定块，其与所述电机的转动端连接，其上安装有摄像头、红外测距离仪；

所述移动组件包括：

主杆，其上固定有平行设置的第一固定件、第二固定件；

连杆，其一端与所述第一、第二固定件，另一端转动设置有行走轮，所述行走轮与所述管件内壁相抵；

副杆，其套设在所述主杆上，并通过调整机构沿所述主杆轴线方向运动；

调节杆，其一端与所述副杆铰接，另一端与所述连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种管件内部缺陷检查及内径测量装置，其特征在于，所述调整机构包括；

旋转环，其套设在所述主杆上，并与所述主杆通过螺纹副连接；

弹性件，其套设在所述主杆上，并将端部分别与所述旋转环、副杆端部相抵。

3.根据权利要求1所述的一种管件内部缺陷检查及内径测量装置，每一所述行走轮的转动均通过第二电机实现。