[实用新型]滑轨式图像采集设备防脱轨装置

说明书

本申请公开了一种滑轨式图像采集设备防脱轨装置，该滑轨式图像采集设备防脱轨装置包括：设备主体和分别设于所述设备主体前后两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别用于所述设备主体在滑轨上前进和后退中与滑轨吊件接触后使设备主体停止。本申请实现了减少物体撞击对设备主体的损伤.也能防止设备主体遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落的技术效果，进而解决了相关技术中的滑轨式图像采集设备失控后遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落，对滑轨式图像采集设备造成损伤的问题。

技术领域

本申请涉及轨道车领域，具体而言，涉及一种滑轨式图像采集设备防脱轨装置。

背景技术

滑轨式图像采集设备行驶在轨道上，由于养殖场的环境较为恶劣且人员缺乏，因此滑轨式图像采集设备在轨道上的行走和停止均靠内部控制系统完成，当滑轨式图像采集设备其它原因使小车行驶中无法停止时,智能养殖机器人就有可能失控，会导致滑轨式图像采集设备遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落，对滑轨式图像采集设备造成损伤。

针对相关技术中的滑轨式图像采集设备失控后遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落，对滑轨式图像采集设备造成损伤的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种滑轨式图像采集设备防脱轨装置，以解决相关技术中的滑轨式图像采集设备失控后遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落，对滑轨式图像采集设备造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种滑轨式图像采集设备防脱轨装置，该滑轨式图像采集设备防脱轨装置包括：设备主体和分别设于所述设备主体前后两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别用于所述设备主体在滑轨上前进和后退中与滑轨吊件接触后使设备主体停止。

进一步的，还包括平台客户端、服务器和设于所述设备主体内的控制单元和嵌入式单元；所述控制单元和所述第一行程开关、第二行程开关均电性连接；所述嵌入式单元和所述控制单元电性连接；所述服务器与所述嵌入式单元通过网络连接；所述平台客户端与所述服务器通过网络连接。

进一步的，控制单元和所述第一行程开关、第二行程开关均双向通信连接；所述控制单元、嵌入式单元、服务器和平台客户端之间均采用双向通信连接。

进一步的，第一行程开关和第二行程开关分别设为固定在所述设备主体上的第一红外线发生器和第二红外线发生器；

位于所述设备主体前进方向上的滑轨吊件上设置有与所述第一红外线发生器对应的第一红外线接收器，位于所述设备主体后退方向上的滑轨吊件上设置有与所述第二红外线发生器对应的第二红外线接收器；

所述第一红外线接收器和第二红外线接收器与所述控制单元连接。

进一步的，第一行程开关设为第一超声波发生器和第一超声波接收器，所述第二行程开关设为第二超声波发生器和第二超声波接收器；所述第一超声波接收器和第二超声波接收器与所述控制单元连接。

进一步的，第一行程开关和第二行程开关均设置为机械式触发开关，所述机械式触发开关与所述控制单元连接。

进一步的，设备主体上还设置有信号指示灯。

在本申请实施例中，通过设置设备主体和分别设于所述设备主体前后两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别用于所述设备主体在滑轨上前进和后退中与滑轨吊件接触后使设备主体停止，达到了当设备主体在轨道上失控行走时，第一行程开关或第二行程开关遇到滑轨吊件而触发，并将信号反馈给设备主体使设备主体停止移动的目的，从而实现了减少物体撞击对设备主体的损伤.也能防止设备主体遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落的技术效果，进而解决了相关技术中的滑轨式图像采集设备失控后遇到障碍物停止不前在原地堵转或者脱轨掉落，对滑轨式图像采集设备造成损伤的问题。

附图说明