[实用新型]蒸箱有效
申请号: | 202120433315.0 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN215604942U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 刘铭;周爱荣;吴佰骏;陈泽庭;余佳锐;欧寿坤 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/05 | 分类号: | A47J27/05;A47J36/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蒸箱 | ||
1.一种蒸箱,其特征在于,所述蒸箱包括箱体(2)及安装在所述箱体(2)中的蒸柜,所述蒸柜设置有多个蒸汽腔,所述蒸箱还包括:
自动取料组件(1),所述自动取料组件(1)包括移动部及安装在所述移动部输出端的取料部(4),所述移动部安装在所述箱体(2)上,以将所述取料部(4)移动至指定的所述蒸汽腔;
所述取料部(4)包括平移模块(44)及取餐模块,所述平移模块(44)的输出端与所述取餐模块连接,以驱动所述取餐模块伸入所述蒸汽腔或退出所述蒸汽腔。
2.根据权利要求1所述的蒸箱,其特征在于,所述箱体内设置有若干个适配所述蒸柜的安装腔,至少一个所述安装腔可拆卸的安装有所述蒸柜。
3.根据权利要求1所述的蒸箱,其特征在于,所述移动部包括:
横向移动组件(3),所述横向移动组件(3)安装在所述箱体(2)上;
纵向移动组件(5),所述纵向移动组件(5)安装于所述横向移动组件(3)输出端,所述取料部(4)安装于所述纵向移动组件(5)的输出端。
4.根据权利要求3所述的蒸箱,其特征在于,所述移动部包括横向驱动部(33),所述横向移动组件(3)为两个,所述横向移动组件(3)包括:
横向滑轨(31),所述横向滑轨(31)安装在所述箱体(2)上;
横向滑块(32),所述横向滑块(32)可移动地安装在所述横向滑轨(31)上;
横向传动部,所述横向传动部安装在所述横向滑轨(31)上,所述横向滑块(32)与所述横向传动部的输出端连接;
所述横向驱动部(33)与两个所述横向传动部中的一个的输入端驱动连接,所述移动部还包括同步组件(35),所述同步组件(35)设置在两个所述横向移动组件(3)之间,所述同步组件(35)的第一端与所述横向驱动部(33)驱动连接,所述同步组件(35)的第二端与两个所述横向传动部中的另一个的输入端驱动连接,以使分别位于两个所述横向滑轨(31)上的所述横向滑块(32)的同步移动。
5.根据权利要求4所述的蒸箱,其特征在于,所述纵向移动组件(5)包括:
纵向滑轨(51),所述纵向滑轨(51)的两端分别固定在两个所述横向滑块(32)上;
纵向滑块(52),所述纵向滑块(52)可移动地安装在所述纵向滑轨(51)上,所述取料部(4)安装在所述纵向滑块(52)上;
纵向传动部,所述纵向传动部安装在所述纵向滑轨(51)上,所述纵向传动部的输出端与所述纵向滑块(52)驱动连接;
纵向驱动部(53),所述纵向驱动部(53)安装在所述纵向滑轨(51)的一端,并与所述纵向传动部的输入端驱动连接。
6.根据权利要求1所述的蒸箱,其特征在于,所述蒸柜还包括多个门板(21),多个所述门板(21)与多个所述蒸汽腔一一对应地设置,所述门板(21)可翻转地设置在所述蒸汽腔的出口处;所述取料部(4)还包括推门模块(43),所述推门模块(43)安装在所述平移模块(44)上,所述推门模块(43)包括顶门部(435),所述顶门部(435)具有伸出以推开所述门板(21)的开门位置,及缩回以避让所述门板(21)的避让位置。
7.根据权利要求1所述的蒸箱,其特征在于,所述取餐模块包括夹爪模块(41)及旋转模块(42),所述旋转模块(42)与所述平移模块(44)的输出端连接,所述旋转模块(42)的输出端与所述夹爪模块(41)驱动连接,以驱动所述夹爪模块(41)旋转。
8.根据权利要求1所述的蒸箱,其特征在于,所述平移模块(44)包括平移驱动部(442)、平移轨道部(441)及可移动地设置在所述平移轨道部(441)上的滑动部(443),所述平移轨道部(441)安装在所述移动部的输出端上,所述取餐模块与所述滑动部(443)连接,所述平移驱动部(442)与所述滑动部(443)驱动连接,以驱动所述滑动部(443)在所述平移轨道部(441)上滑动。
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