[实用新型]一种燃料电池抓取小车

说明书

本实用新型提供一种燃料电池抓取小车，包括车体和燃料电池抓取工装，所述车体具有竖直设置的支撑座，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座；所述燃料电池抓取工装包括固定板和固定于所述固定板的夹爪，还包括压紧机构，所述压紧机构包括与所述固定板平行的承载板和固定于所述承载板的压紧件，所述承载板与所述固定板滑动连接且滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向，所述夹爪包括与所述固定板垂直的爪部，所述压紧件具有与所述固定板垂直的压紧部，所述压紧部和爪部相对设置，被抓取的燃料电池位于所述压紧部和所述爪部之间，且所述压紧部上设有压力监测器和位移监测器，从而能够监测被抓取的燃料电池的压紧压力和燃料电池的位移。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，特别涉及一种燃料电池抓取小车。

背景技术

当下燃料电池抓取小车只能简单的抓取燃料电池，因而在抓取燃料电池的过程中极易出现因抓取力过大而伤害燃料电池，或者因抓取力过小，导致燃料电池抓取松弛而构成安全隐患等问题，且现有的工装在抓取燃料电池并对其搬运的过程中，无法记录该燃料电池的位移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种燃料电池抓取小车，可监测对燃料电池的抓取力和移动燃料电池的位移。

本实用新型提供一种燃料电池抓取小车，包括车体和燃料电池抓取工装，所述车体具有竖直设置的支撑座，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座；所述燃料电池抓取工装包括固定板和固定于所述固定板的夹爪，还包括压紧机构，所述压紧机构包括与所述固定板平行的承载板和固定于所述承载板的压紧件，所述承载板与所述固定板滑动连接且滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向，所述夹爪包括与所述固定板垂直的爪部，所述压紧件具有与所述固定板垂直的压紧部，所述压紧部和爪部相对设置，被抓取的燃料电池位于所述压紧部和所述爪部之间，且所述压紧部上设有压力监测器和位移监测器。

进一步地，所述固定板的正面竖直的设置有滑动组件，且所述固定板上还开设有贯穿其正反面的穿孔，所述承载板的反面设有相互平行且彼此错开的齿条和滑动配合组件，所述滑动配合组件与所述滑动组件滑动连接且所述滑动配合组件相对所述滑动组件滑动时其滑动方向为靠近或远离所述夹爪的方向；所述固定板的反面设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的旋转杆穿过所述穿孔与一齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述旋转驱动件驱动所述齿轮旋转时，所述承载板在所述齿条在与所述齿轮啮合的作用下相对所述固定板滑动。

进一步地，所述压紧件还包括固定于所述承载板正面的压紧固定部和自所述压紧固定部向上延伸的压紧连接部，所述压紧部与所述压紧连接部垂直连接；所述夹爪还包括固定于所述固定板正面的固定块和固定于所述固定块且与所述固定板平行的夹爪连接部，所述爪部与所述夹爪连接部垂直连接。

进一步地，所述压紧连接部具有两个，相互平行且设于所述压紧固定部的相对两端，每一所述压紧连接部和与之对应的压紧部为一体成型结构；所述夹爪连接部包括主体部和自所述主体部下延伸且相互平行的三连接条，每一所述连接条均具有一爪部与之垂直连接，任意相邻的二所述连接条之间的间距相等，每一所述连接条与爪部为一体成型结构，所述压力监测器和所述位移监测器分别位于二所述压紧部的顶端。

进一步地，所述滑动组件为相互平行的两条滑轨，所述滑动配合组件为具有滑槽的两组移动机构，两组所述移动机构分置于所述承载板反面的相对两侧，每一所述滑轨通过嵌入对应的滑槽中而与对应的移动机构滑动连接。

进一步地，所述车体的底端具有滚轮，所述燃料电池抓取工装可升降的固定于所述支撑座的正面，所述支撑座的背面具有推车把手。

进一步地，所述燃料电池抓取工装通过安装架可升降的安装于所述支撑座，所述安装架包括竖直板，所述旋转驱动件一端连接所述固定板，另一端连接所述竖直板，且所述固定板相对所述竖直板平行；所述安装架还包括均垂直于所述竖直板的上防撞架和下防撞架，所述燃料电池抓取工装位于所述上防撞架和下防撞架之间，所述上防撞架和下防撞架的前端均具有防撞块。