[实用新型]一种高精度伺服传动升降装置

说明书

一种高精度伺服传动升降装置，包括底箱；底箱上设置有滑台，滑台上开设有矩形槽，滑台上设置有剪叉式升降架，剪叉式升降架底部的四个连接架的底端均转动设置有滚轮，前后对称的两滚轮之间设置有连接轴，两侧的连接轴上均套设有滑套，底箱的内部设置有隔板，隔板的上设置有滚珠丝杠，隔板的下方设置有用于驱动滚珠丝杠转动的伺服电机，滚珠丝杠上螺纹连接有滚珠螺母，滚珠螺母的两侧对称铰接有两个连杆，两连杆的另一端分别与对应一侧的滑套铰接，剪叉式升降架的顶端设置有红外线发射器，红外线发射器的下方设置有红外线接收器。本实用新型具有升降精度高，稳定性好的优点，且能够测得剪叉式升降架的升降高度，使剪叉式升降架的升降高度可视化。

技术领域

本实用新型涉及传动升降装置技术领域，尤其涉及一种高精度伺服传动升降装置。

背景技术

目前，随着机械制造业的迅速发展，机械行业的自动化程度也越来越高，但在自动化程度不断提高的同时高精度的传动机构已成为关注的焦点。伺服传动升降装置是一种应用于传动机构中的升降装置，现市场上的传动升降装置大都是由电机、齿轮齿条以及直线导轨组成，通过电机驱动齿轮齿条的传动带动直线导轨移动实施升降。

由于齿轮齿条在传动的过程中，齿轮与齿条的啮合存在啮合疲劳且定位精度不高，容易出现较大的误差，升降的精度得不到保障，传统的升降装置无法对升降台的高度进行精准定位，实用性较差。

发明内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种高精度伺服传动升降装置，本实用新型具有升降精度高，稳定性好的优点，并且能够测得剪叉式升降架的升降高度，使得剪叉式升降架的升降高度可视化。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种高精度伺服传动升降装置，包括底箱；底箱上固定设置有滑台，滑台的上端面上开设有矩形槽，且滑台上设置有剪叉式升降架，剪叉式升降架底部的四个连接架的底端均转动设置有滚轮，前后对称的两滚轮之间转动设置有连接轴，且两侧的连接轴上均套设有滑套，底箱的内部设置有隔板，隔板的上转动设置有滚珠丝杠，且隔板的下方设置有用于驱动滚珠丝杠转动的伺服电机，滚珠丝杠上螺纹连接有滚珠螺母，滚珠螺母的两侧对称铰接有两个连杆，两连杆的另一端分别与对应一侧的滑套铰接，且底箱与滑台上均沿横向开设有供连杆穿过的活动孔，剪叉式升降架的顶端设置有红外线发射器，红外线发射器的正下方设置有红外线接收器，且红外线接收器设置在底箱上，底箱上设置有控制器与显示器。

优选的，红外线发射器与红外线接收器电性连接，且控制器与伺服电机、红外线接收器和显示器均电性连接。

优选的，滚轮上邻近矩形槽外部的一侧转动设置有限位滑杆，且滑台的内壁上沿横向开设有供限位滑杆端部滑动的限位槽。

优选的，滑台上开设有供滚轮滑动的滑槽。

优选的，底箱的下端面上设置有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：伺服电机驱动滚珠丝杠转动带动剪叉式升降架进行升降工作，将旋转运动转换成线性运动，具备升降精度高，稳定性好的优点；设置的红外线发射器能够向红外线接收器发出红外线，在红外线接收器接收到红外线信号以后，经过控制器分析处理后能够测得剪叉式升降架的升降高度，设置的显示器用于显示测得的数据，此功能的设计，使得剪叉式升降架的升降高度可视化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度伺服传动升降装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种高精度伺服传动升降装置侧面的结构示意图。