[实用新型]汇流排上料装置

权利要求书

1.一种汇流排上料装置，包括上料平台(1)，其特征在于还包括：

汇流排储架，所述汇流排储架具有架体(2)，并于所述架体(2)的至少一侧设有汇流排支撑架(3)，且所述汇流排支撑架(3)上构造有上下间隔布置的多层汇流排载具(300)；

储架放置机构，设于所述上料平台(1)上，且所述储架放置机构具有储架滚道(4)，约束所述汇流排储架沿所述储架滚道(4)滑动的限位部(5)，以及对所述汇流排储架进行定位的定位部；

上料机构，设于所述上料平台(1)上，所述上料机构具有位于所述上料平台(1)上的机器人(10)，并于所述机器人(10)的操作端设有汇流排移取部(11)，且在所述机器人(10)的带动下，所述汇流排移取部(11)可依次移取存储于所述汇流排储架上的各层汇流排。

2.根据权利要求1所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述汇流排支撑架(3)包括设于所述架体(2)上的支撑杆(301)，以及设于所述支撑杆(301)上的支撑块(302)，各层所述汇流排载具(300)设于所述支撑块(302)上。

3.根据权利要求2所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述支撑块(302)为设于所述支撑杆(301)上的至少一对，每对所述支撑块(302)上的各层所述汇流排载具(300)一一对应布置，且所述汇流排被承载于每对所述支撑块(302)上的对应布置的各所述汇流排载具(300)之间。

4.根据权利要求3所述的汇流排上料装置，其特征在于：每对所述支撑块(302)中的两个所述支撑块(302)之间的距离可调。

5.根据权利要求1所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述限位部(5)包括设于所述储架滚道(4)两相对侧的限位块(501)，并于两侧的所述限位块(501)上分别设有以与所述汇流排储架滚动抵接的转轮(502)。

6.根据权利要求1所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述定位部包括于所述储架滚道(4)的一端设于所述上料平台(1)上的定位块(6)，还包括于所述储架滚道(4)的另一端设于所述上料平台(1)上的下定位孔(7)，位于所述汇流排储架上的上定位孔(8)，以及穿设于对齐布置的所述上定位孔(8)与所述下定位孔(7)中的定位销(9)。

7.根据权利要求6所述的汇流排上料装置，其特征在于：相邻于所述定位块(6)，于所述上料平台(1)上设有以感应所述汇流排储架的感应单元(101)，并于所述上料平台(1)上设有压紧部(102)，且所述压紧部(102)可基于所述感应单元(101)的感应信号而动作，以将所述汇流排储架压紧于所述定位块(6)上。

8.根据权利要求7所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述压紧部(102)包括转动设于所述上料平台(1)上的具有压紧头的压紧单元(1021)，以及设于所述上料平台(1)上的驱使所述压紧单元(1021)转动的驱动单元(1022)，且所述上料平台(1)及所述汇流排储架上分别设有可对齐布置的通孔(100)，所述压紧单元(1021)因所述驱动单元(1022)驱动可通过所述通孔(100)，而由所述压紧头压紧所述汇流排储架。

9.根据权利要求1所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述上料机构具有相邻于所述储架放置机构设于所述上料平台(1)上的滑道(103)，所述机器人(10)可被驱使滑动地设于所述滑道(103)上，且所述汇流排移取部(11)采用设于所述操作端上的可开合动作的夹取单元，或者采用设于所述操作端上的负压吸附单元。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的汇流排上料装置，其特征在于：所述储架放置机构为并排布置于所述上料平台(1)上的多个，所述上料机构中的所述机器人(10)为与所述储架放置机构匹配设置的多个。