[实用新型]一种玉米机静液压踏板

说明书

本实用新型提供一种玉米机静液压踏板，包括并列设于驾驶室内的前进踏板和后退踏板，前进踏板设于后退踏板左侧，前进踏板包括脚踏板、底板和摆轮，所述脚踏板尾端与所述底板铰接形成三角结构，所述脚踏板下端设有摆轮，所述摆轮与脚踏板铰接处设有扭簧，所述后退踏板与前进踏板结构相同，所述前进踏板和后退踏板之间设有V形限位杆。本实用新型提供的一种玉米机静液压踏板，采用驾驶室中增加两个电控踏板，在玉米机行驶过程中用驾驶员的右脚来操纵，玉米机的前进与后退通过脚踏不同的踏板来实现，简单易操作，方便掉头，免去来回换挡，同时在两个脚踏板下方设置V形限位杆，防止驾驶员由于不适应这一改进，同时踩下前进和后退踏板，造成机械故障。

技术领域

本实用新型涉及玉米收获机技术领域，特别是涉及一种玉米机静液压踏板。

背景技术

玉米机静液压手柄式操纵手柄广泛的运用在玉米机静液压操纵。驾驶员向前推动手柄时，玉米机向前行驶。随着推动行程的增加使玉米机的行驶速度响应增加。当需要倒车时，手柄需要回到中立位置后才能切换行驶方向。手柄回到中立位置时玉米机完全停止行驶状态。手柄在中立后向后拉动手柄，玉米机向后行驶。随着推动行程的增加使玉米机的倒车速度响应增加。缺点是前进后退切换时间长，需要手柄回到中位才能切换行驶方向，操纵不方便。

玉米机田间收获作业是很忙碌的，驾驶员不单要掌握好前进的方向，不能碾压秧苗，还要不停的操纵割台油缸控制手柄控制割台高度进行收获作业。在这段时间里还要控制行走速度。如还用老式的静液压手柄式操纵，驾驶员的手就需要在割台油缸控制手柄与静液压手柄式操纵之间来回的切换，造成玉米机驾驶员的忙碌，出现误操作的概率就会增加。不利于玉米机驾驶员的安全驾驶。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中驾驶员的手需要在割台油缸控制手柄与静液压手柄式操纵之间来回的切换，造成玉米机驾驶员的忙碌，出现误操作的概率增加，不利于玉米机驾驶员的安全驾驶的不足，本实用新型提供一种玉米机静液压踏板。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种玉米机静液压踏板，包括并列设于驾驶室内的前进踏板和后退踏板，所述前进踏板设于后退踏板左侧，所述前进踏板包括脚踏板、底板和摆轮，所述脚踏板设于所述底板上方，所述脚踏板尾端与所述底板铰接形成三角结构，所述脚踏板下端设有摆轮，所述摆轮从上向下向远离脚踏板和底板铰接点的方向倾斜，所述摆轮与脚踏板铰接处设有扭簧，所述后退踏板与前进踏板结构相同，所述前进踏板和后退踏板之间设有V形限位杆，所述V形限位杆尖端与驾驶室底板铰接，所述V形限位杆两端分别向前进踏板和后退踏板上的脚踏板下方延伸，踩踏前进踏板前进时，V形限位杆沿铰接点转动，左端位置下降，右端位置上升并抵住后退踏板的脚踏板，踩踏后退踏板后退时，V形限位杆沿铰接点转动，右端位置下降，左端位置上升并抵住前进踏板的脚踏板。

在玉米机行驶过程中用驾驶员的右脚来操纵，玉米机的前进与后退通过脚踩前进踏板和后退踏板来实现；驾驶员脚踩脚踏板时，脚踏板沿脚踏板和底板铰接点向底板靠近，摆轮抵设在底板上并沿铰接点向脚踏板和底板铰接点的方向远离；驾驶员抬脚后，摆轮上的扭簧驱动摆轮复位，脚踏板沿脚踏板和底板铰接点抬起；V形限位杆用于在其中一个脚踏板踩下时，顶住另一个脚踏板下端，使另一个脚踏板不可以踩下，可以有效防止两个脚踏板同时踩下，导致机械故障。

进一步，为了使V形限位杆可以自动复位，所述V形限位杆铰接点处设有使V形限位杆左端和右端高度保持一致的扭簧。V形限位杆复位时，两端端部设于前进后退脚踏板下方一定距离。

进一步，为了防止V形限位杆卡死在脚踏板下端，所述V形限位杆左端和右端处设有滚轮。

进一步，所述脚踏板上设有用于测量脚踏板和底板之间角度的角度传感器。角度传感器用于感应脚踏板踩进的深度。

进一步，所述底板与摆轮配合面为磨砂面。底板与摆轮配合面为磨砂面可以保证摩擦力均匀，防止摆轮与底板之间打滑。