[实用新型]一种纸板吸取机构

权利要求书

1.一种纸板吸取机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）一侧安装有与其固定连接的第一线性导轨（2），所述第一线性导轨（2）上安装有与其滑动连接的第一线性滑座（3），所述第一线性滑座（3）上安装有滑块连接板（4），所述滑块连接板（4）通过滑块垫板（38）与第一线性滑座（3）固定连接，所述底板（1）上安装有用于驱动滑块连接板（4）在第一线性导轨（2）上滑动的左右精准定位机构，所述滑块连接板（4）上固定安装有第二线性导轨（15），所述第二线性导轨（15）与第一线性导轨（2）相互垂直，所述第二线性导轨（15）上安装有与其滑动连接的第二线性滑座（42），所述第二线性滑座（42）上安装有与其固定连接的第一支撑杆（6），所述第二线性滑座（42）上安装有用于驱动第一支撑杆（6）滑动的第一调节机构，所述第一支撑杆（6）外部套设有与其滑动连接的滑动块（7），所述第一支撑杆（6）上安装有用于驱动滑动块（7）的第二调节机构，所述滑动块（7）底部安装有与其滑动连接的轴连接板（14），所述轴连接板（14）通过伸缩机构与滑动块（7）相连，所述轴连接板（14）内安装有调节轴（24），所述调节轴（24）内安装有吸盘固定杆（25），所述吸盘固定杆（25）一端通过气管弯头（26）与真空设备相连，所述吸盘固定杆（25）底部安装有多个与其相连通的真空吸盘（53）。

2.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述左右精准定位机构包括主动轴（29）、被动轴（32）和伺服电机（34），所述主动轴（29）和被动轴（32）设置在底板（1）两端并与其转动连接，所述主动轴（29）一端与固定安装在底板（1）一侧的伺服电机（34）相连，另一端外部套设有与其固定连接的主动轮（30），所述被动轴（32）一端外部套设有与其固定连接的主动轮（30），两个所述主动轮（30）通过同步带（39）相连，所述同步带（39）与滑块连接板（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述主动轴（29）外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承（28），所述第二深沟球轴承（28）安装在轴承座（27）内，所述轴承座（27）固定安装在底板（1）内；所述被动轴（32）外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承（28），所述第二深沟球轴承（28）套设在张紧轴承座（31）内，所述张紧轴承座（31）设置在底板（1）内并与其滑动连接，所述底板（1）侧板安装有与其固定连接的张紧板（40），所述张紧板（40）内安装有与其螺纹连接的六角头螺栓（44），所述六角头螺栓（44）一端与张紧轴承座（31）转动连接，所述被动轴（32）通过第二垫片（37）与主动轮（30）相连；所述伺服电机（34）的输出端通过方法兰减速机（33）与主动轴（29）相连，所述方法兰减速机（33）上安装有与其固定连接的扭力臂（35），所述扭力臂（35）通过扭力臂轴（36）与底板（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述左右精准定位机构还包括拖链（47），所述底板（1）上表面安装有与其固定连接的第一拖链固定板（48），所述拖链（47）一端设置在第一拖链固定板（48）内并与其固定连接，另一端安装有与其固定连接的第二拖链固定板（49），所述第二拖链固定板（49）远离拖链（47）的一端与滑块连接板（4）固定连接；所述底板（1）侧面安装有固定板（43），所述固定板（43）通过全螺纹（50）与底板（1）固定连接，所述固定板（43）上安装有与其固定连接的夹紧板（54），所述同步带（39）设置在固定板（43）和夹紧板（54）之间。

5.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述第一调节机构包括调节座（16），所述调节座（16）一端固定安装在第二线性导轨（15）上端，所述调节座（16）内安装有与其转动连接的第一调节丝杆（17），所述第一调节丝杆（17）下端安装有与其螺纹连接的六角螺母（21），所述六角螺母（21）固定安装在固定块（5）内，所述固定块（5）套设在第一支撑杆（6）外部并与其固定连接，所述固定块（5）与第二线性滑座（42）固定连接。