[实用新型]一种刮涂机器人

说明书

本实用新型涉及智能刮涂技术领域，尤其为一种刮涂机器人，包括机器人主体和机械臂，所述机器人主体的右侧转动连接有机械臂，所述机械臂的上端转动连接有刮涂机构，所述刮涂机构包括连接板、涂料箱和擦拭条，所述连接板的右端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定连接有涂料箱，所述涂料箱的左端固定连接有液压机，所述液压机的右端密封连接有液压杆，所述液压杆的右端固定连接有推板，所述涂料箱的右端转动连接有滚擦，本实用新型中，通过设置的液压机、推板和滚擦，利用液压机的作用使液压杆能够带动推板左右移动，从而使推板能够对涂料箱内的涂料进行挤压，利用滚擦的滚动使涂料能够滚动涂抹在物体表面，进而便于涂料的涂抹。

技术领域

本实用新型涉及智能刮涂技术领域，具体为一种刮涂机器人。

背景技术

随着社会的发展，对涂料的应用愈加广泛，涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。

现有技术中，对于涂料的刮涂采用人工进行，从而使刮涂效率比较低下，同时涂料内的有害物质容易对人体产生影响，不利于涂料的刮涂；且在对涂料进行刮涂时，刮涂的表面不能够保证平滑，从而影响刮涂效果，使涂料不能够均匀的附着在物体表面，从而使涂料的刮涂比较费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刮涂机器人，通过设置的液压机、推板和滚擦，利用液压机的作用使液压杆能够带动推板左右移动，从而使推板能够对涂料箱内的涂料进行挤压，利用滚擦的滚动使涂料能够滚动涂抹在物体表面，进而便于涂料的涂抹，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刮涂机器人，包括机器人主体和机械臂，所述机器人主体的右侧转动连接有机械臂，所述机械臂的上端转动连接有刮涂机构，所述刮涂机构包括连接板、涂料箱和擦拭条，所述连接板与机械臂之间转动连接，所述连接板的右端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面外覆有第一弹簧，所述伸缩杆的右端固定连接有涂料箱，所述涂料箱的左端固定连接有液压机，所述液压机的右端密封连接有液压杆，所述液压杆的右端固定连接有推板，所述推板与涂料箱之间滑动连接，所述涂料箱的右端转动连接有滚擦，所述涂料箱的上端转动连接有刮板，所述刮板的下端固定连接有轨板，所述轨板的内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块与刮板之间滑动连接，所述滑动块的下端转动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧与涂料箱之间转动连接。

优选的，所述涂料箱的右端上侧滑动连接有闭合塞。

优选的，所述涂料箱的下端固定连接有固定框，所述固定框的内侧滑动连接有滑动板，所述固定框的内部设有第二弹簧，所述滑动板的右端固定连接有擦拭条。

优选的，所述滚擦的数量有三个，所述滚擦呈等间距设置。

优选的，所述擦拭条设置为软性橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的液压机、推板和滚擦，利用液压机的作用使液压杆能够带动推板左右移动，从而使推板能够对涂料箱内的涂料进行挤压，使涂料能够附着在滚擦上，从而利用滚擦的滚动使涂料能够滚动涂抹在物体表面，进而便于涂料的涂抹，降低人工涂抹时间；

2、本实用新型中，通过设置的刮板、滑动块和压缩弹簧，利用刮板与物体之间的接触使刮板发生转动，从而使滑动块能够在轨板内进行滑动，同时使压缩弹簧能够拉伸，进而使刮板能够紧密贴合物体表面，从而使刮板能够对涂抹的涂料进行刮平处理，使物体表面的涂料刮涂的更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型的整体安装结构示意图；

图2为本实用新型刮涂机构的安装结构示意图；