[实用新型]一种带有升降装置的小型巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种带有升降装置的小型巡检机器人，包括机箱,机箱外顶部一端设有伸缩杆，伸缩杆顶部安装有旋转电机，旋转电机上方安装有俯仰电机，俯仰电机两端分别设有红外成像仪和高清光学摄像头，机箱上靠近伸缩杆一侧安装有显示屏，所述显示屏下方设有激光雷达，且激光雷达下方设有超声波避障传感器，所述机箱外一端设有充电桩，机箱上平行于显示屏一侧与充电桩上靠近机箱一端均设有充电组件。本实用新型通过激光雷达和超声波避障传感器等，实时定位和自主运动导航，通过红外成像仪和高清光学摄像头，以识别仪表读数和各种状态指示灯的颜色状态，判断设备机器的运转是否正常，从而节约成本，提高巡检效率。

技术领域

本实用新型主要涉及机器人的技术领域，具体为一种带有升降装置的小型巡检机器人。

背景技术

随着经济的高速发展，电子设备等机器运用规模不断扩大，为保障机器设备始终正常运行，需投入大量人力和财力进行巡检和维护，人工维护成本高，而且无法实现全天24小时巡检，并且涉及到安全问题，从而需要一种带有升降装置的小型巡检机器人在无人值守或少人值守厂房和车间中，替代人工完成无人巡视工作，实时监测当前设备机器的运转是否正常，从而实现节省设备巡检成本，降低人身伤害风险，且更加高效。

例如专利号为201811289797.6的专利，包括机器人车体，安装有移动驱动部件；移动机构，安装于机器人车体上并与移动驱动部件连接；检测机构，包括检测相机与红外热成像仪；云台机构，包括云台本体、云台水平驱动部件、云台水平转轴、云台俯仰驱动部件、云台俯仰转轴及连接臂，云台水平转轴的两端分别连接云台本体及机器人车体的顶部，连接臂的两端分别连接云台俯仰转轴及检测机构；无线通讯机构，包括图传机构及电连接图传机构的天线，图传机构安装于机器人车体上，天线安装于机器人车体上；小型巡检机器人系统包括上述的小型巡检机器人及遥控装置。虽然本发明所述小型巡检机器人，可在狭窄、复杂的空间行走，但不能自动走到指定的设备机器位置，对仪表和状态指示灯自动识别，并根据仪表等显示机构判断机器运行状态对其进行实时监测和反馈。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种带有升降装置的小型巡检机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种带有升降装置的小型巡检机器人，包括机箱,所述机箱外顶部一端设有伸缩杆，所述伸缩杆竖直安装于机箱上，所述伸缩杆顶部安装有旋转电机，所述旋转电机上方安装有俯仰电机，所述俯仰电机两端分别设有红外成像仪和高清光学摄像头，且所述俯仰电机两端输出轴均与红外成像仪和高清光学摄像头传动连接，所述机箱上靠近伸缩杆一侧安装有显示屏，所述显示屏下方设有激光雷达，所述激光雷达横向贯穿于机箱一侧，且所述激光雷达下方设有超声波避障传感器，所述超声波避障传感器有两个，两个所述超声波避障传感器等分安装于机箱上，所述机箱外一端设有充电桩，所述机箱上平行于显示屏一侧与所述充电桩上靠近机箱一端均设有充电组件，所述机箱前后两侧底端均设有防撞组件。

优选的，所述充电组件中包括有超声波测距雷达和充电接触点，所述超声波测距雷达和充电接触点均有两个，两个所述充电接触点呈竖向排列，两个所述超声波测距雷达分别设于充电接触点两端，且两个所述充电接触点上方设有充电引导传感器。在本优选实施例中，通过充电组件中的充电接触点和充电引导传感器等，可以实现机器人自行对应充电桩进行充电。

优选的，所述机箱上靠近声波测距雷达下方一端设有总电源开关，所述机箱顶部远离伸缩杆一端设有紧急停车按钮。在本优选实施例中，通过顶端紧急停车按钮，可以实现在紧急情况下方便关闭机器人。

优选的，所述防撞组件中包括有防撞条，所述防撞条两端靠近机箱一侧均安装有滑块，所述机箱上对应每个滑块均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，且所述滑块与滑槽形状均为凸字形。在本优选实施例中，通过凸字形滑块，可以实现将防撞条固定在机箱上。