[实用新型]一种公路隧道病害检测车

权利要求书

1.一种公路隧道病害检测车，其特征在于，包括驾驶室（1）、控制室（2）、检测装置本体，所述控制室（2）设置在车厢（6）前端且紧贴驾驶室（1），所述车厢（6）的中间位置设置有检测装置本体，所述检测装置本体包括支柱（3）、固定座（4）、第一气缸伸缩杆（5），所述支柱（3）的底端与车厢（6）固定连接，所述支柱（3）之间固定连接有固定座（4），所述固定座（4）的中心位置竖直设置有第一气缸伸缩杆（5），所述第一气缸伸缩杆（5）的顶端固定连接有伸展部（8），所述伸展部（8）两侧对称设置有第四气缸伸缩杆（15），所述第四气缸伸缩杆（15）远离伸展部（8）的一端固定连接有第二弧形托架（10）；所述伸展部（8）的顶端竖直设置有第五气缸伸缩杆（16），所述第五气缸伸缩杆（16）远离伸展部（8）的一端固定连接有第一弧形托架（9）；所述第一气缸伸缩杆（5）的底端相对设置有第二气缸伸缩杆（11），所述第二气缸伸缩杆（11）靠近地面的一端水平相对设置有两个第三气缸伸缩杆（12），所述第三气缸伸缩杆（12）远离第二气缸伸缩杆（11）的一端设置有隧底检测装置（13）；所述车厢（6）一侧的后轮上设置有测距轮编码器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种公路隧道病害检测车，其特征在于：所述车厢（6）内设置有便于第二气缸伸缩杆（11）、第三气缸伸缩杆（12）以及隧底检测装置（13）通过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种公路隧道病害检测车，其特征在于：所述支柱（3）底端设置有耳板，所述耳板上设置有安装孔，所述耳板与车厢（6）的连接处设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种公路隧道病害检测车，其特征在于：所述第一弧形托架（9）的外侧弧面上等间距设置有若干个地质雷达天线（17），所述地质雷达天线（17）之间设置有弧形补光单元（18）和若干个摄像头（19）；所述第二弧形托架（10）的结构与第一弧形托架（9）的结构相似，同样设置有地质雷达天线（17）、补光单元（18）以及摄像头（19）；所述补光单元（18）采用若干个等间距设置的LED灯制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种公路隧道病害检测车，其特征在于：所述第二气缸伸缩杆（11）与第三气缸伸缩杆（12）之间套接有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种公路隧道病害检测车，其特征在于：所述隧底检测装置（13）上设置有地质雷达天线（17）与摄像头（19）以及LED灯，且所述隧底检测装置（13）靠近地面的一侧设置有滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种公路隧道病害检测车，其特征在于：所述车厢（6）的后端设置有警示导向灯（14）。