[实用新型]消防机器人应急摄像头用辅助转动装置

说明书

本实用新型公开了消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括主体和第二阻燃板，所述主体的前端设置有维护板，且维护板的前端设置有安装螺丝，所述主体的顶端中部设置有驱动电机主轴，且驱动电机主轴的顶端连接有转盘，所述转盘的顶端中部安置有电动伸缩杆。该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置通过套柱与衔接柱之间活动连接的设置使得摄像头进行上下移动时，可以更加的灵活，摄像头需要向上移动时，控制摄像头后侧底端的电动伸缩杆进行收缩，摄像头就会向上移动，需要向下转动时，启动摄像头前端下方的电动伸缩杆进行收缩，摄像头就会向下移动，从而使得摄像头在使用的过程中可以进行全方位的转动，同时照明灯可以起到辅助照明的作用。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，消防机器人工作主要依靠其顶端的摄像头，摄像头需要配合辅助转动装置才可进行位置移动。

现有的大多数消防机器人应急摄像头所使用的辅助转动装置的转动范围较小，大多只能上下转动或者是左右转动，消防机器人在实际操作过程中因勘察范围较小，容易影响其工作的效率的问题，为此，我们提出消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，以解决上述背景技术中提出的大多数消防机器人应急摄像头所使用的辅助转动装置的转动范围较小，大多只能上下转动或者是左右转动，消防机器人在实际操作过程中因勘察范围较小，容易影响其工作的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括主体和第二阻燃板，所述主体的前端设置有维护板，且维护板的前端设置有安装螺丝，所述主体的顶端中部设置有驱动电机主轴，且驱动电机主轴的顶端连接有转盘，所述转盘的顶端中部安置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端安置有摄像头，所述摄像头远离中轴线的一侧安置有套柱，且套柱的内部设置有衔接柱，所述摄像头的顶端安装有照明灯，所述第二阻燃板安置于主体远离中轴线的一侧，且第二阻燃板靠近主体中轴线的一侧设置有衔接板，所述衔接板的内部开设有内槽，且内槽的内部设置有滑块，所述滑块靠近主体中轴线的一侧连接有第一阻燃板。

优选的，所述维护板为矩形状，且维护板与主体之间通过安装螺丝构成活动连接。

优选的，所述驱动电机主轴与转盘之间为焊接，且转盘与电动伸缩杆之间为固定连接，而且电动伸缩杆设置有四个。

优选的，所述摄像头与套柱之间为紧密贴合，且套柱设置有两个，而且套柱与衔接柱之间为活动连接。

优选的，所述照明灯与摄像头之间为一体化结构，且照明灯关于摄像头的中垂线呈对称分布。

优选的，所述第一阻燃板与滑块之间为紧密贴合，且第一阻燃板与内槽之间通过滑块构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该消防机器人应急摄像头用辅助转动装置维护板的设置可以便于主体内部的驱动电机进行定期维护，驱动电机需要进行维护时，首先将安装螺丝拧出，拧出后维护板与主体之间就处于可活动的状态，然后再握住维护板向外侧拉动，在拉动的过程中就可将维护板拆卸下来，从而便于驱动电机进行维护，驱动电机主轴与转盘之间焊接的设置，使得驱动电机主轴底端的驱动电机运行时就可带动转盘进行转动，转盘转动时，就可带动摄像头进行圆轴运动，从而可以增加摄像头的监控范围，使得消防机器人可以更好的进行工作。