[实用新型]一种井下作业用可退式管状落物打捞装置有效
申请号: | 202120438478.8 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN214498977U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 黄超;赵霆;杨小栋;郭晨;虎元林 | 申请(专利权)人: | 黄超 |
主分类号: | E21B31/18 | 分类号: | E21B31/18 |
代理公司: | 保定运维知识产权代理事务所(普通合伙) 13133 | 代理人: | 李显锋 |
地址: | 816400 青海省海西蒙古族藏族自治州德*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 井下 作业 用可退式 管状 打捞 装置 | ||
本实用新型公开了一种井下作业用可退式管状落物打捞装置,包括上壳体,所述上壳体的下表面焊接有下壳体,所述上壳体的前表面安装有控制器,所述上壳体的内部底壁焊接有四个支撑架,所述支撑架的外表面安装有伺服电机,所述支撑架的内侧壁通过轴承铰接有线轮;利用四组伺服电机配合四组线轮,四者互相配合带动打捞机构进行井下行进,打捞机构由步进电机驱动蜗轮,带动轮系机构工作,驱动六组摇臂带动六组液压缸钩拉,配合绕辊带动网体伸缩,实现对管状物的挖式打捞,满足自适应不同内径的油井打捞需求的同时,还可以根据实际情况还可以通过控制器输出步进电机指定脉冲次数,即可调节液压缸的钩拉角度,满足实际情况下的不同使用效果。
技术领域
本实用新型涉及钻井打捞设备技术领域,具体为一种井下作业用可退式管状落物打捞装置。
背景技术
在油、气田的勘探和开采作业过程中经常发生作业设备掉落或作业设备上的组成部件脱落到钻井中,井中的管状落物会对后续钻井工作产生影响,目前打捞管状落物的工具抓捞尺寸范围有限,仅能够打捞特定尺寸的管状落物,因此需要根据不同的管状落物管径更换打捞装置,使用起来十分不便,对井下作业产生了效率影响。
为此,提出一种井下作业用可退式管状落物打捞装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种井下作业用可退式管状落物打捞装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种井下作业用可退式管状落物打捞装置,包括上壳体,所述上壳体的下表面焊接有下壳体,所述上壳体的前表面安装有控制器,所述上壳体的内部底壁焊接有四个支撑架,所述支撑架的外表面安装有伺服电机,所述支撑架的内侧壁通过轴承铰接有线轮,所述线轮的内侧壁与所述伺服电机的输出轴焊接,所述线轮的外表面绕接有钢缆,所述钢缆的外表面下部焊接有连接支柱,四个所述连接支柱的下表面焊接有打捞机构;
所述打捞机构包括筒体、机架、信号收发器、步进电机、蜗轮、三个蜗杆轴、六个摇臂、六个液压缸、六个连接筒、三个网体和六个压力传感器,所述筒体焊接于所述机架的上表面,所述步进电机的外表面与所述筒体的内侧壁固定连接,所述步进电机的输出轴与所述蜗轮的内侧壁焊接,所述蜗轮的轮齿与所述蜗杆轴的蜗杆齿啮合,所述蜗杆轴的两端轴肩与两个摇臂的内侧壁焊接,所述摇臂的内侧壁与所述液压缸的外表面固定连接,所述液压缸的活塞杆粘接于所述连接筒的内侧壁,所述连接筒的外表面与所述网体的外表面粘接,所述液压缸的活塞杆下表面安装有压力传感器,所述筒体的上表面安装有信号收发器,所述压力传感器的电性输出端与所述信号收发器的电性输入端电性连接,所述信号收发器的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接;
所述控制器的电性输出端与所述伺服电机、液压泵和所述步进电机的电性输入端电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述下壳体的下表面通过螺钉螺纹连接有六个万向轮。
作为本技术方案的进一步优选的:所述支撑架的外表面焊接有限位板,所述钢缆的外表面与所述限位板的内侧贴合。
作为本技术方案的进一步优选的:所述打捞机构还包括三个液压泵,所述液压泵的外表面与所述筒体固定连接,所述液压泵的出油口与所述液压缸的进油口连通。
作为本技术方案的进一步优选的:所述打捞机构还包括三个绕辊,所述绕辊焊接于所述机架的外表面下部,所述网体的外表面与所述机架的外表面绕接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述蜗轮的下表面通过轴承与所述机架的内侧壁底部转动连接,所述蜗杆轴的两端轴肩与所述机架的内侧壁通过轴承转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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