[实用新型]一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置

权利要求书

1.一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，其特征在于，包括：物料搅拌装置(1)、下料装置(2)、支撑装置(3)、牵引传动装置(4)、横移装置(5)、施工装置(6)；所述物料搅拌装置(1)安装在全方位移动平台上，所述下料装置(2)安装在所述物料搅拌装置(1)的后方；所述支撑装置(3)铰接安装在全方位移动平台上，通过万向轮(34)进行支撑，所述牵引传动装置(4)安装在所述支撑装置(3)上；所述横移装置(5)安装在所述支撑装置(3)的滑移轨道内，实现在所述滑移轨道(321)内往复移动；所述施工装置(6)安装在所述支撑装置(3)内，通过所述横移装置(5)带动进行横向移动；所述物料搅拌装置(1)包括：液压缸支撑座(11)、液压缸(12)、支撑板(13)、电机Ⅰ(14)、齿轮箱(15)、搅拌桨(16)；所述液压缸支撑座(11)为圆盘形支架，通过螺栓固定安装在全方位移动平台上，所述液压缸(12)通过螺栓固定安装在所述液压缸支撑座(11)上，所述支撑板(13)为铸铁材质，通过螺栓安装在所述液压缸(12)的上端，随所述液压缸(12)进行上下移动；所述电机Ⅰ(14)通过螺栓固定安装在所述支撑板(13)的另一端；所述齿轮箱(15)为行星齿轮箱，通过螺栓固定安装在所述支撑板(13)的下端；所述搅拌桨(16)有三个，为螺带形搅拌桨，通过联轴器与所述齿轮箱(15)的输出轴相连接；所述电机Ⅰ(14)转动，带动所述搅拌桨(16)转动，并通过所述液压缸进行高度的调节，完成防滑涂料的混合搅拌。

2.如权利要求1所述的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，其特征在于，所述下料装置(2)包括：搅拌桶(21)、支撑臂(22)、小臂(23)、电机Ⅱ(24)、电机Ⅲ(25)，转盘(26)、挡板(27)、下料斗(28)；所述搅拌桶(21)为中间凸起形搅拌桶，通过轴承安装在全方位移动平台上，经电机带动实现在全方位移动平台上转动；所述支撑臂(22)通过螺栓固定安装在全方位移动平台后端；所述小臂(23)安装在所述支撑臂(22)上端，所述电机Ⅱ(24)转动，带动所述小臂(23)绕所述支撑臂(22)转动；所述电机Ⅲ(25)安装在所述小臂(23)另一端，通过所述电机Ⅲ(25)带动所述转盘(26)转动；所述挡板(27)与所述下料斗(28)均由聚四氟乙烯包裹，防止涂料粘结；涂料搅拌完成，所述电机Ⅱ(24)转动，带动所述小臂(23)向下移动，所述转盘(26)在所述电机Ⅲ(25)带动下将涂料分离出所述搅拌桶(21)，通过所述挡板(27)将涂料与所述转盘(26)进行分离，经过所述下料斗(28)，将涂料分离到地面，进行辊涂与刮涂施工。

3.如权利要求1所述的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括：前支架(31)、后支架(32)、减震器(33)、万向轮(34)；所述后支架(32)包括：滑移轨道(321)；所述前支架(31)铰接安装在全方位移动平台上，所述后支架(32)通过螺栓与所述前支架(31)固定；所述万向轮(34)安装在所述前支架(31)的下方，支撑所述前支架(31)与所述后支架(32)；所述减震器(33)一端固定安装在全向移动平台的侧边，一端铰接安装在所述前支架(31)的上方，用来抑制弹簧吸振后反弹时的震荡，以及辊涂过程中的振动；所述滑移轨道(321)为V形轨道，固定安装在所述后支架(32)内部。

4.如权利要求1所述的一种防滑涂料自动搅拌下料施工装置，其特征在于，所述牵引传动装置(4)包括：减速器(41)、电机Ⅳ(42)、卷筒(43)、滚轮Ⅰ(44)、钢索(45)；所述减速器(41)通过螺栓固定安装在所述支撑装置(3)的后支架(32)的前方，所述电机Ⅳ(42)通过螺栓固定安装在所述减速器(41)的上方，所述卷筒(43)为圆柱体，表面设有凹槽，通过螺栓固定安装在所述减速器(41)的下方，通过联轴器与所述减速器(41)连接；所述滚轮Ⅰ(44)有四个，分别焊接在所述支撑装置(3)的后支架(32)的四个角；所述钢索(45)‘8’字形绕过所述卷筒(43)与所述滚轮Ⅰ(44)，与所述横移装置(5)的滚轮支架(51)相连接；所述电机Ⅳ(42)正反向转动，带动所述卷筒(43)双向转动，实现对所述钢索(45)的往复牵引。