[实用新型]一种筛选调整机构

说明书

本申请实施例公开了一种筛选调整机构，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；机架内部设置有电机、带轮和滑轨；带轮位于滑轨的一侧，且带轮与滑轨位于同一水平线上；电机的输出轴与带轮连接；带轮与滑轨之间环绕设置有同步带；滑轨上滑动连接有滑块；滑块与同步带固定连接；滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；视觉识别装置和电机均与控制器电连接。本实用新型可以自动进行筛选操作，大大提高筛选效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。

技术领域

本申请涉及智能车间技术领域，尤其涉及一种筛选调整机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，个性化定制生产越发流行，而生产流水线也正趋于智能化。筛选是生产输送带上常出现的必要工作步骤，其通过调整产品姿态以方便下一步工作需要，但这些工作操作内容相对简单、重复性高，而人工筛选需大量劳动力且效率不高，易出现人为不可靠因素而产生筛选错误等问题，为此，本实用新型提出一种筛选调整机构。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种筛选调整机构，使得可以自动进行筛选操作，大大提高筛选效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。

有鉴于此，本申请提供了一种筛选调整机构，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；

所述机架内部设置有电机、带轮和滑轨；

所述带轮位于所述滑轨的一侧，且所述带轮与所述滑轨位于同一水平线上；

所述电机的输出轴与所述带轮连接；

所述带轮与所述滑轨之间环绕设置有同步带；

所述滑轨上滑动连接有滑块；

所述滑块与所述同步带固定连接；

所述滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；

所述机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；

所述视觉识别装置和所述电机均与所述控制器电连接。

可选地，所述滑轨上设置有用于使所述同步带穿过的凹槽。

可选地，所述凹槽的形状与所述同步带的形状相匹配。

可选地，所述滑轨上设置有滑槽；

所述滑块通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述档杆通过螺丝固定于所述滑块底部。

可选地，所述档杆垂直于所述输送带。

可选地，所述视觉识别装置为微型摄像头。

可选地，所述电机为步进电机。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本筛选调整机构通过视觉识别装置与控制器配合识别输送带上产品的姿态，并根据其姿态控制电机的运动，利用输送带的速度与滑块的移动速度使产品的位置和姿态发生改变，有效实现了产品快速筛选的功能，同时实现产品姿态的调整，大幅度提高了生产流水线的工作效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。

附图说明

图1为本申请实施例中筛选调整机构的结构示意图；

图2为本申请实施例中筛选调整机构去掉机架后的结构示意图；

图3为本申请实施例中滑块和同步带的安装结构示意图；

其中，附图标记为：

1-机架，2-档杆，3-输送带，4-滑块，5-同步带，6-滑轨，7-带轮，8-步进电机，9-微型摄像头。