[实用新型]小型自走式元胡收获机

说明书

本实用新型提供了小型自走式元胡收获机，该收获机包括收获机机体、设于收获机机体前端的元胡攫取收集机构以及设于收获机机体上的筛分机构，还包括收获机行走机构，收获机行走机构包括设于收获机机体上的滚轮和对称设在收获机机体两侧的履带式行走装置；履带式行走装置包括固定架，通过转轴与收获机机体上设有的大同步带轮转动连接，大同步带轮与固定架上设有的小同步带轮通过履带连接；第一驱动装置，设在收获机机体上，并通过第一链条与大同步带轮链传动。本实用新型解决了现有的元胡收获机体积庞大和笨重、行动不灵活以及收获时导致压实土壤致使土壤破碎效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于元胡采收设备技术领域，特别涉及小型自走式元胡收获机。

背景技术

元胡，学名为延胡索、玄胡，其作为一种中药材，有“活血化瘀，理顺精气，缓解疼痛，清肠排便”四大功效，元胡主要呈现为土黄色，大致形状为椭圆球状，一般最小直径为0.5cm，最大直径为2.5cm。延胡索早期主产于浙江东阳、河南南阳市信阳、磐安等地，近年在陕西汉中地区得到了大规模发展。陕西汉中市的城固、勉县、南郑区等县区产量较大，占全国总产量的60％-70％。但目前元胡收获的机械化水平较低，大部分仍采用传统的手工收获，生产效率低。因此，有必要研发出适合元胡收获的小型轮式收获机，以提高劳动生产力，增加收益。

最近几年随着农业机械装备的不断发展，也出现一些元胡采收机械，如自走式高效元胡收获机，该收获机相较于传统的人工采收方式，其效率有所提升。但是，该元胡收获机体积庞大、笨重，需要通过卡车将其拖至工作地，使用极其不方便，而且由于该收获机体积庞大、笨重，所以实际采收过程中土壤被其压实而难以破碎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中上存在的上述问题，提供一种小型自走式元胡收获机，以解决现有技术中存在的收获机体积笨重，行动不灵活，压实土壤导致土壤破碎效率低的问题，通过设置行走模块为小型履带式行走机构，辅助有四个滚轮支撑，保证有较大驱动力的同时又能转弯灵活，收获机前方设置有挖掘破碎模块，挖掘破碎模块集成了挖掘装置和破碎机构。挖掘装置能够有效挖掘土壤中的元胡，破碎机构分为两级，能有效破碎大块土壤而不发生大面积土壤堵塞。破碎机构下方为筛分输送机构，元胡和土壤在这里被初步分离，土壤从输送带漏下，而元胡被运输至后一级的独立筛分机构，元胡和土壤在独立筛分机构中进一步筛选分离。

为了实现上述目的，本实用新型给出的技术方案为一种小型自走式元胡收获机，包括收获机机体、设于收获机机体前端的元胡攫取收集机构以及设于收获机机体上的筛分机构，还包括收获机行走机构，所述收获机行走机构包括设于收获机机体上的滚轮和对称设在收获机机体两侧的履带式行走装置；所述履带式行走装置包括

固定架，通过转轴与收获机机体上设有的大同步带轮转动连接，所述大同步带轮与固定架上设有的小同步带轮通过履带连接；

第一驱动装置，设在收获机机体上，并通过第一链条与大同步带轮链传动。

较佳地，所述固定架为三角架，所述大同步带轮通过转轴与三脚架顶角转动连接，所述小同步带轮为两个，且两个小同步带轮分别转动连接在三角架的两底角处，位于两个小同步带轮之间的三脚架底边上设有多个辅助小轮。

较佳地，所述元胡攫取收集机构由用于挖取元胡的挖掘装置、用于将挖取元胡上携带的土块进行破碎的两个碎土装置以及用于将碎土后的元胡进行输送的链板传输装置构成，所述链板传输装置中的三个传动轴呈V型设置，其中一传动轴通过第一皮带与用于驱动其转动的第二驱动装置连接，各传动轴上设有的各第一链轮通过第二链条连接，呈V型设置的三个传动轴中位于最低点处的一传动轴正上方设有用于使第二链条与该传动轴上的第一链轮保持链传动的第二链轮，所述两个碎土装置之间以及其中一碎土装置与第二驱动装置通过第二皮带同步传动。

较佳地，所述挖取元胡的挖掘装置包括多个挖掘铲和用于固定挖掘铲的多个固定板，所述多个固定板均匀设在链板传输装置进料口前端，各挖掘铲与各固定板一一对应且可拆卸连接，且各挖掘铲前端为凸弧形结构。