[实用新型]一种自动锁付螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种自动锁付螺丝机，包括机箱，所述机箱的上方设置有操作平台和保护壳，所述操作平台上设置有移动装置和治具，所述移动装置包括第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，所述第三移动装置上设置有电动螺丝刀和真空吸附系统，所述治具上设置有横向传输装置、纵向传输装置和产品固定架，所述纵向传输装置上连接有辅助定位板。本实用新型通过移动装置实现螺丝刀和真空吸附系统的自动化运动，减少了人力成本，生产效率较高；使用可拆卸的产品固定架和辅助定位板，实现对不同形状规模产品进行锁付，应用更为广泛；通过辅助定位板上的定位销和仿形支撑治具进行产品的定位，使得产品的定位更为精确，锁付精度更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动锁付螺丝机。

背景技术

现阶段，在精密零部件的装配过程中，需要通过人工或由人工配合辅助设备进行组装，并用手持式电动螺丝刀对螺钉进行锁付。在组装过程中，人工操作较慢，在长期作业过程中，需要操作员工手和眼睛的紧密协调配合，劳动力成本较高，严重影响了工作的效率。对于较为精密的零部件的螺丝孔径较小，相应的螺钉尺寸很小，人工通常很难将其准确放置需要锁付的位置，在锁紧过程中很难保证螺钉的垂直度和下降速度的一致性，因而会造成很多螺钉浮锁，或者滑牙，大大降低的产品的良率，很容易造成产品的报废。对于外形较不规整的产品，仅仅依靠人工很难将产品固定，装配难度较大，效率低下。因此迫切的需要一台自动化设备来解决组装难度大、生产效率低、良率低等问题。

中国专利CN209598649U公开了一种手机自动锁螺丝设备，包括机架、三轴移动机构、电批、固定冶具和与振动上料盘连接的自动上螺丝机构；所述三轴移动机构、固定冶具和自动上螺丝机构均固定连接在机架上，且固定冶具和自动上螺丝机构位于三轴移动机构的行程范围内；所述电批连接在三轴移动机构上，电批上固定连接有工业相机；所述自动上螺丝机构包括上料架和顶出气缸；所述固定冶具包括旋转气缸、放置板和翻转盖板；所述旋转气缸连接有旋转杆，旋转杆与放置板连接，旋转杆位于放置板一侧。该专利可自动上螺丝和自动定位锁紧，锁螺丝效率高，避免人工参与，降低生产成本，设有翻转盖板避免系统出错导致零部件损坏。但该设备只可用于固定型号的手机，无法替换为其他的产品，成本相对较高，且治具上缺乏产品定位组件，可能造成一定的误差。

中国专利CN210121818U公开了一种拆装螺丝冶具，包括底板、第一定位柱、第二定位柱、第一支架、第二支架、辅助定位板和产品固定架，第一定位柱、第二定位柱、第一支架和第二支架均固定在底板上，辅助定位板上开设有第一导向孔和第二导向孔，辅助定位板旋转的设置在第一支架上，产品固定架旋转的设置在第二支架上。该专利能够提高螺丝拆装效率，并且对于产品的一面与另一面之间的位置关系没有任何要求，可以通过产品固定架的旋转与第一定位柱和第二定位柱的位置及高度设计，相互配合，实现产品的两个面螺丝的安装和拆卸；但是该治具还是针对较为平整的产品，对于较不规整的产品无法进行定位。

基于此，设计一种自动锁付螺丝机，能够自由拆卸定位板和仿制治具，针对不同形状的零部件进行锁付，不受螺钉大小的限制，确保螺钉垂直度和下降速度的一致性，解决组装难度大、生产效率低、良率低等问题，是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足之处提供一种自动锁付螺丝机，能够自由拆卸定位板和仿制治具，针对不同形状的零部件进行锁付，不受螺钉大小的限制，确保螺钉锁付的精度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动锁付螺丝机，包括机箱，所述机箱的上方设置有操作平台和保护壳，所述操作平台上设置有移动装置和治具，所述移动装置包括第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，所述第三移动装置上设置有电动螺丝刀和真空吸附系统，所述治具上设置有横向传输装置和纵向传输装置，所述纵向传输装置上连接有辅助定位板。

优选地，所述第一移动装置包括第一轨道和第一电机，所述第一轨道上设置有第一平移板，所述第一平移板上设置有支撑柱；