[实用新型]一种糖度检测设备及分选流水线

说明书

本申请提供了一种糖度检测设备及分选流水线；其中，糖度检测设备，包括：第一检测机构、第二检测机构和主控机构；第一检测机构和第二检测机构分别被配置为安装在分选流水线上，且第一检测机构位于第二检测机构沿分选流水线运行方向的后侧；第一检测机构被配置为可供分选流水线上的单个水果经过，并可检测单个水果经过的时间长度；主控机构可根据时间长度、第一检测机构和第二检测机构之间的间距以及分选流水线的运行速度，确定检测延迟时间长度；第二检测机构可根据检测延迟时间长度和当前时间确定检测触发时间点，以在检测触发时间点对水果的糖度进行检测。根据本申请提供的糖度检测设备及分选流水线，能够提高对水果分选的准确度。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种糖度检测设备及分选流水线。

背景技术

在水果采摘后，通常会在流水线上对水果进行分选，例如根据水果果径的大小、圆度、瑕疵或者伤疤等进行分选，从而对水果进行分级。为保证水果的品质和口感，也有通过水果所含的糖度来对水果进行分级筛选，例如，分级为AAA级、AA级或者A级等。

相关技术中，通过光谱仪来对水果的糖度进行分析，通过发光体将光线照射到水果上，检测透过水果后的光信号来分析水果的糖度。

但是，相关技术中，无法准确采集透过水果轴线的光信号，对水果的内部品质判断不够准确，导致分级筛选准确度较低。

实用新型内容

本申请提供一种糖度检测设备及分选流水线，以解决相关技术中无法准确采集透过水果轴线的光信号，对水果内部品质判断不够准确，导致分级筛选准确度较低的技术问题。

根据本申请的第一个方面，提供了一种糖度检测设备，包括：第一检测机构、第二检测机构和主控机构；

所述第一检测机构和所述第二检测机构分别被配置为安装在分选流水线上，且所述第一检测机构位于所述第二检测机构沿所述分选流水线运行方向的后侧；

所述第一检测机构被配置为可供所述分选流水线上的单个水果经过，并可检测单个所述水果经过的时间长度；

所述主控机构可根据所述时间长度、所述第一检测机构和第二检测机构之间的间距以及所述分选流水线的运行速度，确定检测延迟时间长度；所述第二检测机构可根据所述检测延迟时间长度和当前时间确定检测触发时间点，以在所述检测触发时间点对所述水果的糖度进行检测。

在一种可能的设计方式中，所述糖度检测设备还包括安装架，所述安装架被配置为安装在所述分选流水线的两侧，所述第一检测机构和所述第二检测机构分别安装在所述安装架上。

在一种可能的设计方式中，所述第一检测机构包括对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发光部和收光部，所述发光部可发出光，所述收光部可接受所述发光部发出的光；所述发光部和所述收光部分别位于所述分选流水线的两侧，所述时间长度为所述收光部未接收到所述发光部发出的光的时长。

在一种可能的设计方式中，所述安装架上设有多个挡光板，多个所述挡光板合围以形成检测空间，所述检测空间被配置为可供单个所述水果通过，所述挡光板被配置为阻挡外部光线进入所述检测空间内。

在一种可能的设计方式中，所述安装架沿所述分选流水线的两端设有遮光帘，所述遮光帘可阻挡外部光线进入所述检测空间内。

在一种可能的设计方式中，所述第二检测机构包括：发光组件和收光组件，

所述发光组件和所述收光组件分别位于所述分选流水线的两侧，所述发光组件可发出光；所述收光组件可根据接收到的所述发光组件发出的光确定单个所述水果的糖度。