[实用新型]基于ZigBee技术的RTLS实时定位系统

说明书

本实用新型涉及一种基于ZigBee技术的RTLS实时定位系统，包括若干个ZigBee标签、若干个ZigBee路由器、ZigBee协调器、关以及云端处理器；所述ZigBee标签安装在所需定位的物品上，由ZigBee协调器分配一个动态地址，并将动态地址与ZigBee路由器唯一的MAC地址相关联；ZigBee路由器连接终端设备及ZigBee协调器，ZigBee协调器连接ZigBee路由器及网关，通过来自ZigBee标签的接收信号强度指示RSSI来识别ZigBee标签对ZigBee协调器的靠近或远离；ZigBee标签发送信号，经ZigBee路由器汇总至ZigBee协调器后，由网关发送至云端处理器。

技术领域

本实用新型涉及一种室内定位技术，尤其涉及一种基于ZigBee技术的RTLS实时定位系统。

背景技术

提起定位导航，大家首先想到的是GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减太快，卫星定位就无法使用。

随着时代飞速变迁，科学技术迅猛发展，信息服务质量效率提高，受干扰度小，在人们的生活工作及科学研究中起到了非常重要的作用。室内定位技术非常实用，具有较大的拓展空间，其应用范围广泛，在复杂环境下，如图书馆，体育馆，地下车库，货品仓库等都可以实现对人员以及物品的快速定位。

ZigBee室内定位技术通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个节点传到另一个节点，作为一个低功耗和低成本的通信系统，ZigBee的工作效率非常高。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于ZigBee技术的可用于室内定位的高精度RTLS实时定位系统。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种基于ZigBee技术的RTLS实时定位系统，包括若干个ZigBee标签、若干个ZigBee路由器、ZigBee协调器、网关以及云端处理器；所述ZigBee标签安装在所需定位的物品上，将ZigBee标签作为RFID标签，由ZigBee协调器分配一个动态地址，并将动态地址与ZigBee路由器唯一的MAC地址相关联；

所述ZigBee路由器连接终端设备及ZigBee协调器，ZigBee协调器连接ZigBee路由器及网关，并将ZigBee协调器作为RFID标签的读取器，通过来自ZigBee标签的接收信号强度指示RSSI来识别ZigBee标签对ZigBee协调器的靠近或远离；

ZigBee标签发送信号，经ZigBee路由器汇总至ZigBee协调器后，由网关发送至云端处理器。

作为优选，所述ZigBee标签采用RSSI节点接收信号强度技术。

作为优选，所述ZigBee协调器包括RFID模块、负责生成前向链路调制信号以及接收RFID标签负载调制信号的载波发生器、用于以适当且可能可变的功率水平生成RF功率的功率放大器、用以确保最大的整体功率传输的阻抗匹配、用于提取负载调制的子载波信号并将其与载波和其他噪声分离的检测与过滤组件；所述载波发生器与外部电源连接，载波发生器依次与功率放大器、阻抗匹配、检测与过滤组件、RFID模块连接，在阻抗匹配和检测与过滤组件之间设置有RFID天线，RFID模块连接发出的信号经过调制后传输给载波发生器。

作为优选，所述RFID模块集成了微处理器和RFID芯片。

作为优选，所述RFID模块还单独连接有安全访问模块。