[实用新型]自动搬运装置及其移载单元

说明书

本实用新型公开了自动搬运装置及其移载单元，包括固定轴、第一摆动架、第二摆动架、浮动同步带轮以及同步带。固定轴上设有固定同步带轮；第一摆动架套设于固定轴上，并能够在驱动件的驱动下摆动；第二摆动架转动连接于第一摆动架背离所述固定轴的一端；浮动同步带轮设置于第二摆动架上，且浮动同步带轮的中心轴与第一摆动架和第二摆动架的旋转轴重合；同步带套设于固定同步带轮和浮动同步带轮上。通过上述方式，能够使得第二摆动架的长度方向始终与地面平行，以便于第二摆动架在与床板接触时能够具有较大的接触面积，便于承载和搬运床板。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及自动搬运装置及其移载单元。

背景技术

计算机断层扫描技术(Computed Tomography，CT)是一种利用计算机技术对被测物体断层扫描图像进行重建获得三维断层图像的扫描方式。该扫描方式是通过单一轴面的射线穿透被测物体，根据被测物体各部分对射线的吸收与透过率不同，由计算机采集透过射线并通过三维重构成像。

CT设备使用过程中需要病人平躺在CT的承载平台上，然后承载平台运动进入射线发生装置内，从而得到二维重建图像。对于正常能够行动的病人，此类设备完全满足使用要求，但对于一些行动不便和处于昏迷状态的病人，病人行动不便，需要人工将病人从转运车上搬运到承载平台上，一般都需要4-5人才能完成搬运作业，如果遇到一些骨折或者颈椎损伤、腰椎损伤的病人就更加麻烦，在搬运过程中极容易造成病人的二次损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了自动搬运装置及其移载单元，本实用新型能够增大移载组件与床板的接触面积，便于承载和搬运床板。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移载单元，所述移载单元包括：

固定轴，所述固定轴上设有固定同步带轮；

第一摆动架，套设于所述固定轴上，并能够在驱动件的驱动下摆动；

第二摆动架，转动连接于所述第一摆动架背离所述固定轴的一端；

浮动同步带轮，设置于所述第二摆动架上，且所述浮动同步带轮的中心轴与所述第一摆动架和所述第二摆动架的旋转轴重合；以及

同步带，一端套设于所述固定同步带轮上，另一端套设于所述浮动同步带轮上。

可选地，所述第一摆动架上设有配合齿，所述驱动件包括电动推杆和齿条，所述齿条连接于所述电动推杆，用于在所述电动推杆的作用下移动，所述齿条与所述配合齿相互配合，以用于驱动所述第一摆动架摆动。

可选地，所述移载单元包括主动轮、从动轮和输送带，所述主动轮和所述从动轮沿所述第二摆动架的长度方向间隔设置，所述输送带的两端分别套设于所述主动轮和所述从动轮上。

可选地，所述主动轮设置于所述第二摆动架背离所述第一摆动架的一侧，在所述主动轮朝向所述第二摆动架的一侧设有第一连接轴，所述第一摆动架上设有穿孔，所述浮动同步带轮设置于所述第一摆动架背离所述第二摆动架的一侧，所述第一连接轴插置于所述穿孔内并与所述浮动同步带轮连接。

可选地，所述输送带的外表面上设有摩擦增强部。

可选地，所述移载单元包括输送带驱动电机，所述输送带驱动电机与所述主动轮传动连接，用于驱动所述主动轮转动。

可选地，所述输送带驱动电机与所述固定轴连接，用于驱动所述固定轴转动，所述移载单元包括传动带，所述传动带套设于所述固定轴和所述主动轮上，用于带动所述主动轮转动。

可选地，所述移载单元包括固定架，所述固定同步带轮连接于所述固定架上，所述固定轴活动穿设于所述固定架和所述固定同步带轮上，所述第一摆动架可活动的套设于所述固定轴上。