[实用新型]一种新型交错式高位四驱履带机器人底盘有效
| 申请号： | 202120443933.3 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN214985716U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈佳贤;李县法;张雯韵;安俊宇;王淑尧;冯子京 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 交错 高位 履带 机器人 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型交错式高位四驱履带机器人底盘，主要由电动机(1)、减速器(2)、联轴器(3)、电机固定架(4)、角码(5)、负重轮固定轴支架(6)、驱动轮(7)、负重轮(8)、深沟球轴承(9)、履带(10)、机架(11)、长轴(12)组成；所述驱动轮(7)与联轴器(3)固定连接，所述联轴器(3)与减速器(2)通过螺栓连接，所述减速器(2)与电动机(1)通过螺栓连接，所述减速器(2)与电机固定架(4)通过螺栓连接，所述电机固定架(4)与机架(11)通过螺栓连接，所述负重轮(8)与深沟球轴承(9)过盈连接，所述深沟球轴承(9)与长轴(12)过盈连接，所述负重轮固定轴支架(6)与深沟球轴承(9)过盈连接，所述负重轮固定轴支架(6)与机架(11)通过螺栓连接，所述机架(11)由角码连接的桁架构成，所述深沟球轴承(9)、长轴(12)、负重轮(8)同轴安装，所述驱动轮(7)与减速器(2)同轴安装，所述驱动轮(7)与负重轮(8)安装在履带(10)内侧，所述负重轮固定轴支架(6)安装在机架(11)下侧与机架(11)外侧，所述电机固定架(4)安装在机架(11)上侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学（华东），未经中国石油大学（华东）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120443933.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
