[实用新型]模具自动清洗装置用的移料机构

权利要求书

1.模具自动清洗装置用的移料机构，其特征在于，包括支架(21)和设于所述支架(21)上用于吸放模具的磁吸部(22)，所述支架(21)上设有基座(23)，所述基座(23)上设有所述磁吸部(22)，所述基座(23)与所述支架(21)上设有使所述基座(23)沿支架(21)在水平方向上移动的滑动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的模具自动清洗装置用的移料机构，其特征在于，所述滑动机构(3)包括设置在所述支架(21)和所述基座(23)两者中一者上的滑轨(31)，以及包括设置在两者中另一者上与所述滑轨(31)滑动配合的滑座(32)，以及包括驱动所述基座(23)沿所述支架(21)滑动的第一动力机构(33)。

3.根据权利要求2所述的模具自动清洗装置用的移料机构，其特征在于，所述第一动力机构(33)包括设置在所述基座(23)上的齿轮(331)、设置在所述支架(21)上的齿条(332)以及设置在所述齿轮(331)上驱动所述齿轮(331)沿所述齿条(332)移动的电机(333)。

4.根据权利要求1所述的模具自动清洗装置用的移料机构，其特征在于，所述支架(21)上设有吊臂(25)和驱动所述吊臂(25)在竖直面上转动的第二动力机构(5)，所述磁吸部(22)设置在所述吊臂(25)上。

5.根据权利要求4所述的模具自动清洗装置用的移料机构，其特征在于，所述支架(21)的数量为两个，两所述支架(21)相对设置，两所述支架(21)上均设有与所述吊臂(25)活动连接的固定座(7)，一所述支架(21)上设有所述第二动力机构(5)。

6.根据权利要求4或5所述的模具自动清洗装置用的移料机构，其特征在于，所述吊臂(25)上设有驱动所述磁吸部(22)沿所述吊臂(25)径向移动的第三动力机构(8)。

7.根据权利要求6所述的模具自动清洗装置用的移料机构，其特征在于，所述吊臂(25)与所述磁吸部(22)上设有导向机构(9)，所述导向机构(9)包括设置在所述吊臂(25)上的定位座(91)、设于所述定位座(91)上沿所述吊臂(25)径向延伸的导向孔(92)以及设置在所述磁吸部(22)上沿所述导向孔(92)移动的导向杆(93)。

8.根据权利要求7所述的模具自动清洗装置用的移料机构，其特征在于，所述导向孔(92)的数量为多个，多个所述导向孔(92)在所述定位座(91)上间隔设置。

9.根据权利要求1所述的模具自动清洗装置用的移料机构，其特征在于，所述磁吸部(22)包括设置在所述支架(21)上的基板(221)和多个在所述基板(221)上间隔设置的磁吸件(222)。