[实用新型]一种多角度2D/3D检测的光学装置有效
| 申请号： | 202120444698.1 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN213363683U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 董兆国;荆刚;蒋剑峰;肖鋆;韩建勋;李佳;粱维 | 申请（专利权）人： | 聚时科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 杨建军 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 角度 检测 光学 装置 | ||
1.一种多角度2D/3D检测的光学装置，其特征在于，包括多个角度倾斜的相机检测模块（1）、两个投影模块（2）以及正面相机检测模块（3）；所述多个角度倾斜的相机检测模块（1）均匀间隔设置于产品（4）的上方，且每个角度倾斜的相机检测模块（1）包括第一相机（11）、基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置（12）以及第一镜头（13），所述基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置（12）连接于所述第一相机（11）与第一镜头（13）之间，所述第一镜头（13）朝靠近产品（4）的方向设置，所述两个投影模块（2）对称设置于所述正面相机检测模块（3）的两侧并位于产品（4）的上方，所述正面相机检测模块（3）位于产品（4）的正上方。
2.如权利要求1所述的多角度2D/3D检测的光学装置，其特征在于，每个投影模块（2）包括复合透镜（21）以及第一远心镜头（22）；所述复合透镜（21）与第一远心镜头（22）连接，且所述第一远心镜头（22）朝靠近产品（4）的方向设置。
3.如权利要求2所述的多角度2D/3D检测的光学装置，其特征在于，每个投影模块（2）还包括投影主板（23），所述复合透镜（21）与第一远心镜头（22）均安装于所述投影主板（23）上。
4.如权利要求1所述的多角度2D/3D检测的光学装置，其特征在于，所述正面相机检测模块（3）包括第二相机（31）以及第二远心镜头（32）；所述第二相机（31）与所述第二远心镜头（32）连接，且所述第二远心镜头（32）朝靠近产品（4）的方向设置。
5.如权利要求1所述的多角度2D/3D检测的光学装置，其特征在于，所述多角度2D/3D检测的光学装置还包括环形光源（5），所述环形光源（5）与产品（4）相邻设置。
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