[实用新型]一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用可自动校准精准定位的MC自动定位机构

说明书

本实用新型公开了一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用可自动校准精准定位的MC自动定位机构，包括固定底板，所述固定底板的外侧设置有固定侧板，所述固定侧板的内侧设置有顶推气缸，所述固定底板的外侧设置有挡板，所述固定底板的上端固定有物料台，所述物料台对称固定有多个，所述固定底板的上端开设有定位槽，所述定位槽的内侧设置有导轨，所述固定底板的上端设置有固定块。该大尺寸液晶TV机器人智能制造用可自动校准精准定位的MC自动定位机构，通过机器人将MC放置到固定底板上端的物料台上时，通过固定侧板内侧的顶推气缸先工作，将MC横向定位在挡板处，这时固定块内侧的侧推气缸再动作，固定住MC的纵向，通过挡板与侧推气缸实现精准定位MC。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用可自动校准精准定位的MC自动定位机构。

背景技术

自动化设备是广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，具体为一种MC自动定位装置，现有的MC自动定位装置在对MC进行定位时，不能进行精准的定位处理，现有的MC产品又长又软，且很不规则，很难对MC进行精准定位处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用可自动校准精准定位的MC自动定位机构，以解决上述背景技术提出的现有的MC自动定位装置不能对MC进行精准定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大尺寸液晶TV机器人智能制造用可自动校准精准定位的MC自动定位机构，包括固定底板，所述固定底板的外侧设置有固定侧板，所述固定侧板的内侧设置有顶推气缸，所述固定底板的外侧设置有挡板，所述固定底板的上端固定有物料台，所述物料台对称固定有多个，所述固定底板的上端开设有定位槽，所述定位槽的内侧设置有导轨，所述固定底板的上端设置有固定块，所述固定块的内侧设置有侧推气缸，所述侧推气缸对称设置有多个。

优选的，所述固定底板为矩形结构，所述固定侧板的宽度与固定底板的宽度相同，所述固定侧板的高度大于固定底板的高度。

优选的，所述顶推气缸位于固定侧板的中心位置，所述挡板与固定侧板大小相同，所述顶推气缸的底面与固定底板的底面位于同一水平面。

优选的，所述物料台为矩形结构，所述物料台的宽度小于固定底板的宽度，所述物料台的高度小于固定底板的高度。

优选的，所述定位槽位于固定底板的中心位置，所述顶推气缸与定位槽位于同一水平线上，所述导轨的长度与固定底板的长度相同。

优选的，所述固定块的宽度与物料台的宽度相同，所述固定块与物料台的数量相同，所述固定块的高度与物料台的高度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大尺寸液晶TV机器人智能制造用可自动校准精准定位的MC自动定位机构，通过机器人将MC放置到固定底板上端的物料台上时，通过固定侧板内侧的顶推气缸先工作，将MC横向定位在挡板处，这时固定块内侧的侧推气缸再动作，固定住MC的纵向，通过挡板与侧推气缸实现精准定位MC，固定底板完全按照MC的产品结构设计，完美契合产品，再加上气缸的定位，实现了对产品的精准定位，提高生产良率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、固定底板；2、固定侧板；3、顶推气缸；4、挡板；5、物料台；6、定位槽；7、导轨；8、固定块；9、侧推气缸。

具体实施方式