[实用新型]一种遥控机器人的可调节式操控台

说明书

本实用新型属于遥控机器人领域，具体公开了一种遥控机器人的可调节式操控台，本实用新型根据不同人员调节操作台时，一般通过手动旋转滑杆，使其带动调节轴进行旋转，调节轴带动齿轮进行旋转，齿轮与凸起块相啮合，进而带动操作台进行旋转，使得操作台旋转至操作柜的上端，此时的操作台的上表面倾斜，调节至合适位置时，此时滑动推动滑杆，使得滑杆滑动至插入对应的插槽中，进而固定滑杆的位置，进而固定齿轮的位置，可适当调节操作台的上表面倾斜角度，为不同人使用带来方便，不使用时，可将操作台的上端旋转至安装槽的内部，然后推动滑板，使得滑板沿着固定板的两侧滑动至安装槽的上端，通过滑板盖在安装槽的上端，进行保护操作台。

技术领域

本实用新型涉及遥控机器人领域，具体为一种遥控机器人的可调节式操控台。

背景技术

遥控机器人是指通过操作者遥控完成各种远程作业的机器人，在工业上，人们多采用遥控机器人代替人力进行工作，遥控机器人一般通过操控台，实现对机器人的控制，现有的操作台不易调节，给不同的工作人员操控机器人带来不便，不利于人们进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控机器人的可调节式操控台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控机器人的可调节式操控台，包括操作柜、通过升降装置安装在操作柜底部的调节底盘、设置在操作柜顶部的操作台；

所述操作台旋转安装在安装槽内部，所述操作台一端呈圆弧形状，操作台圆弧形状的一侧设置有若干凸起块，设置在操作柜内部的齿轮与凸起块相啮合，所述齿轮的中心安装有调节轴，所述调节轴的一端位于操作柜的外侧，所述调节轴的上端滑动连接有滑杆，靠近滑杆一侧的操作柜外围设置有若干插槽，所述滑杆插入插槽中，所述操作柜的一侧设置有固定板，所述固定板外围滑动连接有滑板，所述滑板滑动至安装槽的上方。

优选的，所述升降装置包括传动电机、对称分布的两个螺纹轴、安装在螺纹轴上端的传动轮、设置在调节底盘上端的两个滑动槽，所述调节底盘插入操作柜底部的连接槽，调节底盘沿着连接槽内部滑动。

优选的，所述两个螺纹轴竖直插入滑动槽中，所述螺纹轴与滑动槽螺纹连接，其中一个螺纹轴的顶端与传动电机相连接，所述螺纹轴上端的传动轮通过传输带相连接。

优选的，所述调节轴位于操作柜外侧的一端设置有第一滑槽，所述滑杆插入第一滑槽中，滑杆沿着第一滑槽横向滑动，所述第一滑槽的一端延伸至操作柜的内部。

优选的，所述固定板的两侧设置有第二滑槽，所述滑板的横截面呈U字形结构，所述滑板两侧的内侧边设置有连接杆，所述连接杆插入第二滑槽，所述连接杆沿着第二滑槽横向滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：根据不同人员调节操作台时，一般通过手动旋转滑杆，使其带动调节轴进行旋转，调节轴带动齿轮进行旋转，齿轮与凸起块相啮合，进而带动操作台进行旋转，使得操作台旋转至操作柜的上端，此时的操作台的上表面倾斜，调节至合适位置时，此时滑动推动滑杆，使得滑杆滑动至插入对应的插槽中，进而固定滑杆的位置，进而固定齿轮的位置，可适当调节操作台的上表面倾斜角度，为不同人使用带来方便，不使用时，可将操作台的上端旋转至安装槽的内部，然后推动滑板，使得滑板沿着固定板的两侧滑动至安装槽的上端，通过滑板盖在安装槽的上端，进行保护操作台；通过升降装置调节操作柜顶端的高度，进而调节操作台的高度，调节时，通过启动传动电机，传动电机为正反电机，传动电机带动螺纹轴进行旋转，进而通过传输带带动两个螺纹轴同方向旋转，进而带动滑动槽沿着螺纹轴进行向上或向下滑动。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型操作柜的结构剖面图；

图3为本实用新型固定板的结构示意图；

图4为本实用新型调节轴的结构示意图；