[实用新型]一种警用无人机追踪拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种警用无人机追踪拍摄装置，包括无人机机架连接座，与无人机机架连接座连接的纵向延长杆，固定在纵向延长杆上的第一旋转器连接板，固定在第一旋转器连接板的下部的第一旋转器，与第一旋转器连接的水平连接杆连接套箍，中部套设在水平连接杆连接套箍上的水平连接杆，设置在水平连接杆的端部的左连接套箍和右连接套箍，一端与左连接套箍连接的左延长横杆，一端与右连接套箍连接的右延长横杆，固定在左延长横杆的另一端上的左旋转连接套箍，与左旋转连接套箍固定连接的第二旋转器，固定在右延长横杆的另一端上的右旋转连接套箍，与右旋转连接套箍连接的滚动轴承连接器，以及设置在第二旋转器与滚动轴承连接器之间的相机安装座。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种警用无人机追踪拍摄装置。

背景技术

随着计算机视觉的发展促进了各领域的进步，其也包括了无人机技术领域。目前，现有技术中的多旋翼无人机本体硬件和软件控制也非常成熟，无人机在协助公共安全、建筑、能源、基础建设、农业等领域发挥了重要的作用。

目前，现有技术中的无人机摄像装置多为内嵌固定形式，即摄像装置固定安装在无人机壳体内，并延伸至壳体外；其结构虽然非常简便，但是，拍摄时需要调整无人机位置才能进行跟踪拍摄，其操作能力要求较高。另外，现有技术中已经提出了多种跟踪拍摄的方法，例如专利申请号“202011229770.5”、名称为“一种无人机目标跟随方法及系统”的中国发明专利，其包括无人机控制模块，目标选择模块，特征检测模块、目标识别模块、坐标系转换模块、跟随目标模块。控制无人机飞行到与目标恰当距离处，使无人机摄像系统可拍摄一幅包含目标在内的清晰图片，人为的在图片上选出目标并裁切其余部分，再使用无人机拍摄一幅目标移动后的图片，使用特征检测模块对比两幅图像特征，识别出移动后的目标在图像中的位置，目标只在平坦的地面活动时，经由坐标系转换模块可实现目标在像素坐标系下的位置转换到世界坐标系中的位置，无人机根据该世界坐标系的位置实现对目标的跟随。

又如专利申请号为“202011205401.2”、名称为“无人机跟踪目标的方法、装置及无人机”的中国发明专利，其包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。

因此，急需要提出一种结构简单、跟踪拍摄可靠的警用无人机追踪拍摄装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种警用无人机追踪拍摄装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种警用无人机追踪拍摄装置，包括设置在无人机的底部、且与无人机固定连接的无人机机架连接座，与无人机机架连接座连接的纵向延长杆，顶部固定在纵向延长杆上的第一旋转器连接板，固定在第一旋转器连接板的下部的第一旋转器，与第一旋转器连接的水平连接杆连接套箍，中部套设在水平连接杆连接套箍上、且在第一旋转器的驱动作用下以水平连接杆连接套箍为中心旋转的水平连接杆，一一对应设置在水平连接杆的端部、且结构相同的左连接套箍和右连接套箍，一端与左连接套箍连接的左延长横杆，一端与右连接套箍连接的右延长横杆，固定在左延长横杆的另一端上的左旋转连接套箍，与左旋转连接套箍固定连接的第二旋转器，固定在右延长横杆的另一端上的右旋转连接套箍，与右旋转连接套箍连接的滚动轴承连接器，以及设置在第二旋转器与滚动轴承连接器之间、由第二旋转器驱动旋转、且呈U形状的相机安装座；所述相机安装座上设置有数个安装孔。

优选地，所述第一旋转器连接板包括套设在纵向延长杆上的第一套箍，以及固定在第一套箍上、用于安装第一旋转器的第一连接板。

优选地，所述水平连接杆连接套箍包括与第一旋转器连接的第二连接板，以及固定在第二连接板上、且与水平连接杆中部套设连接的第二套箍。