[实用新型]一种定位机构

说明书

本申请提供了一种定位机构，包括：支撑组件，用于承载工件并作为所述工件的定位基准；第一定位组件，沿第一方向活动设于所述支撑组件上；第二定位组件和第三定位组件，分别沿第二方向活动设于所述支撑组上，所述第二定位组件和第三定位组件用于与所述支撑组件相配合夹紧工件，或相配合夹紧工件；驱动组件，分别与所述第一定位组件第二定位组件驱动连接，用于驱动所述第一定位组件和第二定位组件运动；以及传动组件，连接在所述第二定位组件与第三定位组件之间，用于带动第三定位组件运动，并能够使所述第二定位组件和第三组件朝相反的方向运动。该机构通过一个驱动组件实现对多个工件进行定位，并且结构简单，成本低。

技术领域

本申请属于动力电池技术领域，更具体地说，是涉及一种定位机构。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。

现阶段很多厂家制作的新能源电池组装设备对铝壳电池实现定位的方式是多样化的，但基于铝壳电池比较规则的长方体外形结构，其主要的定位方式为外形定位。其中最常见的就是底面为平板，两侧面分别用气缸带动移动机构实现对铝壳电池的定位。该定位方式结构较为复杂，占用设备的体积较大且成本相对较高。

发明内容

本申请在于提供一种定位机构，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种定位机构，包括：

支撑组件，用于承载工件并作为所述工件的定位基准；

第一定位组件，沿第一方向活动设于所述支撑组件上；

第二定位组件和第三定位组件，分别沿第二方向活动设于所述支撑组上，所述第二定位组件和第三定位组件用于与所述支撑组件相配合夹紧工件，或相配合夹紧工件；

驱动组件，分别与所述第一定位组件第二定位组件驱动连接，用于驱动所述第一定位组件和第二定位组件运动；以及

传动组件，连接在所述第二定位组件与第三定位组件之间，用于带动第三定位组件运动，并能够使所述第二定位组件和第三组件朝相反的方向运动。

进一步地，所述驱动组件还包括旋转驱动件、椭形板、以及随动结构；所述椭形板设置在旋转驱动件的驱动端上，且所述椭形板上抵接所述随动结构；所述随动结构分别与所述第一定位组件和第二定位组件驱动连接，以分别驱动所述第一定位组件和第二定位组件运动。

进一步地，所述随动结构包括随动连接板、第一轴承、以及第二轴承；所述随动连接板与所述第二定位组件连接；所述第一轴承沿第一方向转动连接在随动连接板上，并与所述第一定位组件抵接；所述第二轴承沿第二方向转动连接在随动连接板上，并同时与所述椭形板抵接。

进一步地，所述传动组件包括轴承座、第一连杆、以及第二连杆，所述轴承座转动设于所述支撑组件上，并且所述轴承座具有第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂相对于所述轴承座的转动轴对称设置，所述第一臂的端部和所述第二定位组件分别转动连接在第一连杆的两端，所述第二臂的端部和所述第三定位组件分别转动连接在第二连杆的两端。

进一步地，每一所述第一定位组件包括第一固定板、第一压紧板、第一随动板、以及第一弹性驱动件；所述第一固定板设置在所述支撑组件上，所述第一压紧板沿第一方向活动设置在第一固定板上；所述第一弹性驱动件设于所述第一固定板与第一压紧板之间；所述第一随动板设于所述第一压紧板上，并与所述第一轴承抵接。

进一步地，所述第一随动板包括相互连接的连接部和抵接部；所述连接部与压紧板连接；所述抵接部与驱动组件抵接，用于将第二方向的运动转换为第一方向运动。

进一步地，在所述第一压紧板上与工件相对应的区域设有若干组弹性压紧件。