[实用新型]一种收发一体式的光路结构、激光雷达和光学系统

权利要求书

1.一种收发一体式的光路结构，其特征在于，所述收发一体式的光路结构包括激光器发射芯片(1)、安装柱(2)、APD光敏面(3)和APD焊盘(4)，具体的：

所述APD光敏面(3)上设有电路部分，所述电路部分包括细导线地极导线(5)和细导线正极导线(6)；所述细导线地极导线(5)与所述安装柱(2)相连，所述安装柱(2)与所述激光器发射芯片(1)的负极相连；所述细导线正极导线(6)与所述激光器发射芯片(1)的正极相连；通过所述电路部分对所述激光器发射芯片(1)进行电流驱动，使所述激光器发射芯片(1)发射激光探测光信号；

所述激光器发射芯片(1)设在所述安装柱(2)的指定面上，所述安装柱(2)固定于所述APD光敏面(3)的中心位置处；

所述APD光敏面(3)用于将接收到的光信号转化为电信号；所述APD焊盘(4)用于将所述电信号通过外部控制电路导出；

所述APD焊盘(4)的地极设置在所述APD焊盘(4)的底部，所述APD焊盘(4)的地极通过所述APD焊盘(4)的底部与所述外部控制电路的地极相连，所述APD焊盘(4)的正极与所述外部控制电路的正极相连。

2.根据权利要求1所述的收发一体式的光路结构，其特征在于，所述收发一体式的光路结构还包括隔离装置(7)，所述隔离装置(7)用于将所述激光器发射芯片(1)和所述APD光敏面(3)隔离开。

3.根据权利要求1所述的收发一体式的光路结构，其特征在于，所述激光器发射芯片(1)的正极通过金丝键合的方式与所述细导线正极导线(6)相连。

4.根据权利要求1所述的收发一体式的光路结构，其特征在于，在所述细导线地极导线(5)和所述细导线正极导线(6)与所述APD光敏面(3)相对的面上分别设有绝缘介质层，或者，在所述APD光敏面(3)与所述细导线地极导线(5)和所述细导线正极导线(6)相对应的位置分别设有绝缘介质层。

5.根据权利要求1所述的收发一体式的光路结构，其特征在于，所述激光器发射芯片(1)设在所述安装柱(2)的指定面上，具体的：

所述激光器发射芯片(1)的负极通过焊接或导电胶水粘接的方式固定在所述安装柱(2)的指定面上，实现所述激光器发射芯片(1)的负极与所述安装柱(2)之间的电连接；

所述安装柱(2)的指定面为所述安装柱(2)与所述细导线地极导线(5)和所述细导线正极导线(6)相对的面。

6.根据权利要求2所述的收发一体式的光路结构，其特征在于，所述隔离装置(7)采用金属材质。

7.根据权利要求6所述的收发一体式的光路结构，其特征在于，在所述细导线地极导线(5)和所述细导线正极导线(6)与所述隔离装置(7)相对的面上分别设有绝缘介质层，或者，在所述隔离装置(7)的底部设有绝缘介质层。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的收发一体式的光路结构，所述激光雷达还包括滤光片(8)和透镜(9)，具体的：

所述激光雷达设置在所述透镜(9)的前焦面上，所述滤光片(8)设置在所述激光雷达和所述透镜(9)之间，所述激光雷达、所述滤光片(8)和所述透镜(9)的中心在同一水平线上；

所述滤光片(8)包括透光部(81)和挡光部(82)，所述透光部(81)和所述挡光部(82)的中心与所述滤光片(8)的中心一致；

所述透光部(81)用于使所述激光器发射芯片(1)发射的光全部通过；

所述挡光部(82)的厚度使接收光通过所述挡光部(82)后的聚焦点正好落在所述APD光敏面(3)上；

所述透镜(9)用于对所述激光器发射芯片(1)发射的光进行准直，实现准直发射激光。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述透光部(81)用于使所述激光器发射芯片(1)发射的光全部通过，具体的：

所述透光部(81)的通过波长和所述激光器发射芯片(1)的发射波长一致，用于滤除环境中的其他干扰波长。

10.一种光学系统，其特征在于，包括权利要求8或9所述的激光雷达，在所述光学系统中，将至少两个所述激光雷达组装在旋转平台上，实现多线扫描探测功能。