[实用新型]一种自动巡航探伤检测装置有效
| 申请号： | 202120451088.4 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN215066093U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郝魁;赵鹍鹏;马海军 | 申请（专利权）人： | 宁夏机械研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/954 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王光建 |
| 地址： | 750004 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡航 探伤 检测 装置 | ||
1.一种自动巡航探伤检测装置，包括A管道(1)、B管道(4)和检测装置本体(3)；其特征在于，所述A管道(1)与B管道(4)通过焊接的方式固定连接，所述A管道(1)与B管道(4)焊接的部位包括管道间环焊缝(5)，所述A管道(1)与B管道(4)自身还包括管道纵向焊缝(2)；所述检测装置本体(3)包括AGV/RGV小车(8)，所述AGV/RGV小车(8)的顶部设有倾角传感器(7)，所述AGV/RGV小车(8)的前端固定有支架(9)，所述支架(9)的底部设有视觉识别传感器(10)，所述AGV/RGV小车(8)两侧设有呈对称分布的线性光斑色标传感器(11)；所述AGV/RGV小车(8)内部安装有无损探伤主机(14)，所述AGV/RGV小车(8)的内壁上安装有电缆卷筒(15)以及检测执行装置(16)；所述检测执行装置(16)包括线性移动机构固定座(17)，所述线性移动机构固定座(17)与AGV/RGV小车(8)内部主体固定连接，所述线性移动机构固定座(17)滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的背面固定连接有伸出架(20)，所述伸出架(20)的下端一侧安装有无损探伤头(21)，所述伸出架(20)的另外一侧安装有微距传感器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动巡航探伤检测装置，其特征在于，所述倾角传感器(7)的数量为两个且水平固定在AGV/RGV小车(8)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种自动巡航探伤检测装置，其特征在于，所述线性光斑色标传感器(11)与无损探伤头(21)在同一垂直面上。
4.根据权利要求1所述的一种自动巡航探伤检测装置，其特征在于，所述AGV/RGV小车(8)的底部设有条形灯(13)，所述条形灯(13)的数量为多个。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动巡航探伤检测装置，其特征在于，所述A管道(1)与B管道(4)的底部设有多个管道翻转座(6)，所述管道翻转座(6)为多个且均布对称分布在A管道(1)与B管道(4)的底部。
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