[实用新型]一种立裁手臂

权利要求书

1.一种立裁手臂，其特征在于：包括：

上臂(110)，其侧壁顶部设有第一安装槽(111)；

第一连接轴(140)，所述上臂(110)的顶部旋转连接在所述第一连接轴(140)上，所述上臂(110)的旋转轴线与所述第一连接轴(140)的中心线共线；

第一调节盘(120)，其位于所述第一安装槽(111)内，所述第一调节盘(120)设置在所述第一连接轴(140)上，所述第一调节盘(120)的端面上设有多个第一定位槽(121)，多个所述第一定位槽(121)绕所述第一连接轴(140)圆周阵列排布；

第一固定夹(130)，其设置于所述上臂(110)的侧壁上，所述第一固定夹(130)包括第一扭力弹簧(133)，所述第一固定夹(130)上设有第一定位块(214)，所述第一定位块(214)的形状与所述第一定位槽(121)的形状相适配，所述第一扭力弹簧(133)压缩时，所述第一定位块(214)可退出所述第一定位槽(121)。

2.根据权利要求1所述的一种立裁手臂，其特征在于：所述第一固定夹(130)还包括夹臂(131)和销轴(132)，所述夹臂(131)的数量为两个，所述夹臂(131)依次设有按压段(211)、连接段(212)和固定段(213)，两个所述连接段(212)通过所述销轴(132)转动连接，所述第一扭力弹簧(133)套接在所述销轴(132)上，所述第一扭力弹簧(133)的两端分别与两个所述按压段(211)相互对立的侧壁相抵，两个所述按压段(211)围成按压空间，所述固定段(213)伸入所述第一安装槽(111)，所述第一定位块(214)设置在所述固定段(213)侧壁上，两个所述按压段(211)分别向所述按压空间移动时，所述第一扭力弹簧(133)压缩，所述第一定位块(214)可退出所述第一定位槽(121)。

3.根据权利要求2所述的一种立裁手臂，其特征在于：所述第一调节盘(120)设置在两个所述固定段(213)之间，以所述固定段(213)靠近所述第一调节盘(120)的侧面为内侧面，所述第一定位块(214)设置在所述固定段(213)的内侧面，所述固定段(213)的外侧与所述第一安装槽(111)内壁之间设有避让空间，两个所述按压段(211)分别向所述按压空间移动时，所述第一扭力弹簧(133)压缩，两个所述固定段(213)向所述避让空间移动，所述第一定位块(214)可退出所述第一定位槽(121)。

4.根据权利要求3所述的一种立裁手臂，其特征在于：所述第一调节盘(120)的两个端面上均设置有所述第一定位槽(121)，两个所述固定段(213)的内侧面均设有所述第一定位块(214)。

5.根据权利要求2所述的一种立裁手臂，其特征在于：两个所述夹臂(131)的所述连接段(212)交错设置，两个所述固定段(213)围成避让空间，以所述固定段(213)远离所述避让空间的侧面为外侧面，所述第一定位块(214)设置在所述固定段(213)的外侧面，所述第一调节盘(120)设置在所述固定段(213)的外侧，两个所述按压段(211)向所述按压空间移动时，所述第一扭力弹簧(133)压缩，两个所述固定段(213)均向所述避让空间移动，所述第一定位块(214)可退出所述第一定位槽(121)。

6.根据权利要求5所述的一种立裁手臂，其特征在于：所述第一调节盘(120)的数量为两个，两个所述第一调节盘(120)分别设置在两个所述固定段(213)的外侧，两个所述固定段(213)的外侧面均设有所述第一定位块(214)。

7.根据权利要求1所述的一种立裁手臂，其特征在于：还包括肩关节拼接壳(150)，所述肩关节拼接壳(150)的底面设有弧面凹槽，所述上臂(110)顶部呈半球形，所述上臂(110)顶部的形状与所述弧面凹槽的形状相适配，所述第一连接轴(140)的两端连接在所述弧面凹槽的内壁，所述上臂(110)顶部与所述弧面凹槽通过所述第一连接轴(140)转动连接。