[实用新型]一种消除齿轮间隙的齿轮传动装置

权利要求书

1.一种消除齿轮间隙的齿轮传动装置，其特征在于：包括齿数和直径相等的顺向消隙齿轮与逆向消隙齿轮、目标齿轮、齿轮轴、顺向飞轮以及逆向飞轮，所述顺向飞轮和逆向飞轮间隔套设在齿轮轴上，所述顺向消隙齿轮套设在顺向飞轮上，逆向消隙齿轮套设在逆向飞轮上，在顺向消隙齿轮和逆向消隙齿轮之间设有使顺向消隙齿轮和逆向消隙齿轮具有相向转动趋势的拉簧，顺向消隙齿轮与目标齿轮一侧贴合，逆向消隙齿轮与目标齿轮另一侧贴合。

2.根据权利要求1所述的一种消除齿轮间隙的齿轮传动装置，其特征在于：所述拉簧包括三组，呈等角度分布于顺向消隙齿轮和逆向消隙齿轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种消除齿轮间隙的齿轮传动装置，其特征在于：所述拉簧的端部与顺向消隙齿轮和逆向消隙齿轮的圆心之间所成的角度大于0度，小于120度。

4.根据权利要求3所述的一种消除齿轮间隙的齿轮传动装置，其特征在于：在所述顺向消隙齿轮和逆向消隙齿轮的内侧端面开设有与齿轮轴同轴设置的凹槽，在顺向消隙齿轮和逆向消隙齿轮的凹槽内同一高度均开有挂孔，所述挂孔之间通过拉簧进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种消除齿轮间隙的齿轮传动装置，其特征在于：所述顺向飞轮与逆向飞轮为单级飞轮，包括塔基、棘轮、棘齿、弹簧等部件，所述顺向飞轮与逆向飞轮内棘轮上的棘齿朝向相反设置，与棘齿相配合的棘爪朝向也相反设置。